船舶运动公约

船舶运动输出位于特定的船舶坐标系中：

• 升沉Heave是垂直位置，正指向下方;
• 浪涌Surge是纵向位置，在水平面上，正指向船首;
• 摇摆Sway是横向位置，在水平面上，正指向船只右舷。