船舶运动约定

船舶运动输出定义在专用船舶坐标系中：

• 升沉（Heave）：垂直位置，正方向指向下；
• 纵荡（Surge）：水平面内的纵向位置，正方向指向船首；
• 横荡（Sway）：水平面内的横向位置，正方向指向右舷。