# 公共界面

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  • FDIGroundStation 上位机包含三个主要菜单，点击即可切换至对应界面；Pilot、Config、Data 三类界面已在前文说明。

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  • FDIsystems 148：产品在上位机中显示的编号，无特殊含义；
  • SAFE：上位机通讯状态。通讯正常时显示 SAFE；异常时会显示 DISCONNECTED 图标，且其余图标变灰，如下图所示：
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  • NAVIGATION：当前产品运行状态，默认为该状态。在 FDIGroundStation 中进行磁力计 2D/3D 等校准时显示为 CALIBRATING，校准结束后恢复为 NAVIGATION：
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  • 电池和 GNSS 状态：其中 GNSS 状态需重点说明。对于 DETA100-D、EPSILON-D 等双天线产品，该图标可同时显示主、辅天线 GNSS 状态：| 左侧为主天线，右侧为辅天线，区别如下：
  • 主天线 GNSS 状态：状态定义见Pilot 界面中的 GNSS Qual 说明 。主天线提供 GNSS 时间、速度与位置，用于组合导航的时间同步及速度、位置融合；Data 界面中 GPS 类数据均为主天线 GNSS 数据；
  • 辅天线 GNSS 状态：状态定义见下表。辅天线提供双天线航向，用于组合导航航向融合（仅作定向）；静止时也可给出准确航向。仅有主天线的 DETA100R 等产品不具备该能力。仅当辅天线达到 RTK fixed 时，双天线航向才可用于融合；产品内部会根据辅天线 GNSS 状态自动判断是否进行航向融合；
GNSS状态 含义 补充说明
|No fixed 辅天线没有接收到卫星数据 双天线航向误差大，不可用
|GPS 3D 辅天线接收到卫星数据 双天线航向误差大，不可用
|RTK float 辅天线接收到卫星数据且达到浮点解 双天线航向误差大，不可用
|RTK fixed 辅天线接收到卫星数据且达到固定解 双天线航向可用
RTK DUAL 主天线和辅天线均达到固定解 双天线航向可用

表 22: 辅天线GNSS状态显示定义

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