# Pilot界面
该界面可以分为 5 个部分：
# 第一部分: 仪盘显示界面
显示当前姿态、速度、位置以及 GPS 经纬度、高度等信息，便于快速观察模块在动态与静态条件下的姿态输出表现。
# 第二部分：地图显示界面
接入 GPS 信号后，系统会根据当前经纬度在地图上实时定位，并显示定位轨迹。点击右下角 Options，可在 Map type 中切换地图类型；切换时需等待后台加载地图，短暂卡顿属正常现象。支持的地图类型如下：
- Bing Hybrid：微软必应地图（原 Live Search 地图），提供卫星混合、鸟瞰、三维等地图服务；
- Google Hybrid：谷歌地图；需通过 VPN 访问外网，否则无法加载；
- OpenStreetMap：开放街道地图（OSM），由社区协作维护的开源世界地图；
- gd：高德地图，提供数字地图、导航与位置服务；
# 第三部分：FDISYSTEMS导航系统显示界面
该界面显示系统融合输出的姿态角：R 为横滚角（Roll），P 为俯仰角（Pitch），Y 为偏航角（Yaw），单位均为度。
# 第四部分：状态显示界面
- Battery：电池信息，显示当前电池电压（仅 EPSILON 系列可正确显示）；
- FDI RX Loss：上位机 FDI 协议接收丢包率；
- FDI TX Loss：上位机 FDI 协议发送丢包率；
- MCU Load：处理器 MCU 运行占用率；
- Radio Qual：电台信号质量；
- GNSS Qual：GNSS 信号质量，含义如下表所示：
| GNSS状态 | 含义 | 补充说明 |
|---|---|---|
| No GPS | 未接收到 GNSS 数据（主天线） | 未集成 GNSS 接收机的产品会显示该图标（如 DETA10/20/30）。DETA90/100、EPSILON 等内置 GNSS 接收机的产品正常不应出现该图标；若出现，请在 Config 面板确认 COM3 的 GNSS 配置（UM982 或 UBLOX）及波特率是否被改动。若串口与波特率均未修改仍显示 No GPS，则多为硬件故障，请联系 FDISYSTEMS |
| No fixed | GNSS 定位无解（主天线） | 内置 GNSS 接收机的 DETA90/100、EPSILON 在未接天线，或天线处于室内等遮挡环境时，会显示该图标 |
| GPS 2D | 2D 平面定位（主天线） | 定位效果较差，多为天线受遮挡 |
| GPS 3D | 单点定位（主天线） | 最常见的定位状态，精度一般为米级，可结合下方 HAcc、VAcc 评估 |
| RTK float | RTK 浮点解（主天线） | 已接收 RTCM 修正数据，精度高于单点定位（厘米级至分米级），可结合 HAcc、VAcc 评估 |
| RTK fixed | RTK 固定解（主天线） | 已接收 RTCM 修正数据，精度高于浮点解，一般为厘米级，可结合 HAcc、VAcc 评估 |
| RTK DUAL | 双天线均达 RTK 固定解 | 此前各 GNSS 状态均指主天线。该状态表示主、辅天线均已固定解：主天线对应位置与速度，辅天线对应定向 |
表 : GNSS Qual定义
- HAcc：水平精度估计（horizontal accuracy estimate），单位为米；数值越小表示定位精度越高，最高精度约为 0.01 m；
- VAcc：垂直精度估计（vertical accuracy estimate），单位为米；数值越小表示定位精度越高，最高精度约为 0.01 m；
- Sat.Used：GNSS 可用卫星数量；
# 第五部分：通讯控制台界面
对上位机进行操作时，该界面会反馈对应信息。
