# Pilot界面
该界面可以分为 5 个部分：
# 第一部分: 仪盘显示界面
显示当前姿态和速度，位置，GPS 经纬度高度等信息，通过该界面可以快速观测模块动态和静态的姿态输出性能。
# 第二部分：地图显示界面
当接入 GPS 信号时，根据当前接收到的经纬度信息在地图上实时定位，同时显示定位轨迹，右下角的Options按钮，可以在Map type里进行地图切换，切换时后台需要时间来加载地图，因此卡顿和等待属于正常现象，支持的地图格式如下所示：
Bing Hybrid：微软 (opens new window)“必应地图”(以前又名 Live Search地图)在美国是一个家喻户晓的成熟网络服务，有鸟瞰地图，三维地图等眩目多彩的服务；
Google Hybrid：谷歌地图，需要挂vpn连接外网，否则无法加载；
OpenStreetMap：开放街道地图（简称OSM）是一个建构自由内容的网上地图协作计划，目标是创造一个内容自由且能让所有人编辑的世界地图；
gd:高德地图是中国领先的数字地图 (opens new window)内容、导航和位置服务 (opens new window)解决方案提供商；
# 第三部分：FDISYSTEMS导航系统显示界面
可以从该界面看到系统融合输出的姿态角数据，R前的数字表示横滚角（Roll），P前的数字表示俯仰角（Pitch），Y前的数字表示偏航角（Yaw），单位均是度。
# 第四部分：状态显示界面
Battery：电池信息，显示当前电池电压，仅EPSILON能正确显示；
FDI RX Loss：上位机FDI协议接收丢包率；
FDI TX Loss：上位机FDI协议发送丢包率；
MCU Load：处理器 MCU 运行占用率；
Radio Qual：电台信号质量；
GNSS Qual： GPS 信号质量，其显示含义如下表所示：
| GNSS状态 | 含义 | 补充说明 |
|---|---|---|
| No GPS | 没有接收到GNSS数据（主天线） | 产品内没有集成gnss接收机，会显示该图标，如DETA10/20/30等；对于DETA90/100以及EPSILON内置gnss接收机的产品，正常不会显示该图标。如果显示该图标，对于DETA90/100产品，需要在config界面确认默认COMM3的GNSS配置是否被修改（UM982或者UBLOX），以及对应的波特率是否被修改，如果在串口配置和波特率均没有修改的情况下，显示No GPS大概率是硬件故障，需要联系FDISYSTEMS |
| No fixed | GNSS定位无解（主天线） | 内置GNSS接收机的DETA90/100以及EPSILON产品在没有接天线，或者天线处于室内或其他受遮挡的环境下，均会显示该图标 |
| GPS 2D | 2D平面定位（主天线） | 表示当前定位效果较差，大概率是天线受到遮挡 |
| GPS 3D | 单点定位（主天线） | 最常见的定位状态，定位精度在米级。可以结合下面的HAcc和VAcc来评估 |
| RTK float | RTK浮点解（主天线） | 接收到RTCM修正数据后的定位状态，精度高于单点定位，在厘米级和分米级之间，可以结合下面的HAcc和VAcc来评估 |
| RTK fixed | RTK固定解（主天线） | 接收到RTCM修正数据后的定位状态，精度高于RTK浮点解，一般为厘米级。可以结合下面的HAcc和VAcc来评估 |
| RTK DUAL | 双天线均RTK固定解（双天线） | 前面显示的GNSS状态均为主天线状态。该状态表示主天线和辅天线均达到固定解状态，主天线的固定解表示产品的位置和速度状态，辅天线的固定解表示产品的定向状态 |
表 : GNSS Qual定义
HAcc：horizontal accuracy est 表示水平准确估计，单位是米，值越小，代表定位精度越高，对于最高精度的定位，其值为0.01；
VAcc：vertical accuracy est 表示垂直准确估计，单位是米；值越小，代表定位精度越高，对于最高精度的定位，其值为0.01；
Sat.Used：GNSS 可用卫星数量；
# 第五部分：通讯控制台界面
当对上位机进行了操作，该界面将反馈对应的信息。