# 公共界面

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  • FDIGroudStation上位机的三个主要菜单，通过点击菜单切换到对应界面，三类界面在上面已经进行了详细说明；

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  • FDIsystems 148：产品在上位机显示的编号，无特别含义；

  • SAFE：上位机通讯状态，当上位机正常通讯是显示SAFE，否则会在前面显示DISCONNECTED图标，且其他图标变灰，如下图所示：

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  • NAVIGATION：当前产品的运行状态，默认为该状态，当用户在FDIGroudStation上位机进行相关校准操作时，比如磁力计2D/3D校准等，该界面显示为CALIBRATING，校准结束后变回NAVIGATION：
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  • 电池和GNSS状态：需要对GNSS状态进行着重说明，因为对于DETA100-D系列以及EPSILON-D系列产品，该图标支持显示双天线的GNSS状态，其中位于|字符左侧的GNSS状态为主天线GNSS状态，位于|字符右侧的GNSS状态为辅天线GNSS状态，它们的区别如下：

  • 主天线GNSS状态：状态分类可见上面章节的表14，主天线主要提供GNSS时间，速度以及位置数据，用于组合导航的时间同步，速度融合以及位置融合，上位机Data界面的GPS数据类型里的数据，均表示为主天线的GNSS数据；

  • 辅天线GNSS状态：状态分类可见下表，辅天线主要提供GNSS双天线航向角度，用于组合导航中的航向融合，对于组合导航系统，它的功能只用于定向，它能在静止情况提供准确的双天线航向数据，而对于只有主天线的DETA100R系列产品，无法做到这点。需要说明的是，辅天线有且达到RTK fixed状态，其双天线航向数据才可用于航向融合，产品内部算法会自动通过辅天线GNSS状态来判断是否进行航向融合；
GNSS状态 含义 补充说明
|No fixed 辅天线没有接收到卫星数据 双天线航向误差大，不可用
|GPS 3D 辅天线接收到卫星数据 双天线航向误差大，不可用
|RTK float 辅天线接收到卫星数据且达到浮点解 双天线航向误差大，不可用
|RTK fixed 辅天线接收到卫星数据且达到固定解 双天线航向可用
RTK DUAL 主天线和辅天线均达到固定解 双天线航向可用

表 22: 辅天线GNSS状态显示定义

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