# GNSS

# Definition

GNSS（全球导航卫星系统）是一个通用词，涵盖所有基于卫星的导航系统。第一个发射的星座是GPS（全球定位系统），其次是俄罗斯的GLONASS，以及最近的中国北斗和欧洲伽利略。其他一些本地星座可以补充或取代该系统，例如日本的QZSS，或印度的IRNSS。

GNSS使用的主要原理是三角测量：GNSS接收器能够测量其相对于所有卫星的距离。

使用至少4颗卫星的测量，并知道卫星的位置，接收器就能够准确地计算出自己的位置。

为了获得精确的卫星位置，由位于世界各地的许多地面控制站组成的“地面段”计算卫星位置并将其传输回卫星。

独立 GNSS 位置的精度范围为 3 到 10 米。改精度也是大多数单点gnss定位精度。

为了减少总误差预算并提高全球导航卫星系统导航的完整性，已经开发了一些增强系统。主要的是SBAS（星基增强系统），它有几个实现WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN和其他一些正在开发中。

SBAS精度现在通常达到亚米级。

地面增强系统使用差分校正（DGPS或DGNSS）来提高接收器在局部区域的性能。它假设位置误差预算的主要部分来自大气误差，并且可以通过使用微分计算来消除。

DGPS的精度通常达到亚米级。

RTK （Real Time Kinematic）是DGPS的扩展，使用载波相位和代码测量来实现厘米级精度。 RTK还利用了多星座和多频段跟踪的巨大优势，以提高厘米级的可用性。

GNSS 接收器用作位置、速度和时间的信息来源，但如果使用双天线 GNSS 接收器，也可以作为真实航向源。这些输出可以采用不同的格式，它可以是标准 NMEA 格式的 ASCII，也可以是二进制，其格式取决于所使用的 GNSS 接收器的品牌。 RTK GNSS 接收器可用于提供厘米级定位精度。

在 FDISYSTEMS 产品变体中，所有型号 N , R和 D 都嵌入了 GNSS 接收器。如果需要，还可以将第二个外部接收器连接到高性能系列。其他 INS 产品接受一两个外部 GNSS 数据输入以增强导航性能。