# 全球卫星导航系统（GNSS）

# 定义

GNSS（全球导航卫星系统）是涵盖所有卫星导航系统的统称。最早投入使用的星座是 GPS（全球定位系统），随后是俄罗斯的 GLONASS，以及较晚出现的中国北斗与欧洲伽利略。此外还有若干区域性星座可补充或在局部替代全球系统，例如日本的 QZSS，以及印度的 IRNSS。

GNSS 的基本原理是三角测量：GNSS 接收器可测量其相对于各可见卫星的距离。

利用至少四颗卫星的测量值，并已知卫星位置，接收器即可准确计算自身位置。

为获得精确的卫星位置，由分布于全球的地面控制站组成的“地面段”负责计算卫星轨道参数，并将其回传至卫星。

独立 GNSS 定位精度通常约为 3～10 米。该精度也是大多数单点 GNSS 定位的典型水平。

为降低总误差预算并提高 GNSS 导航的完好性，业界已开发多种增强系统。其中最主要的是 SBAS（星基增强系统），已有 WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN 等多种实现，另有系统仍在研发中。

目前 SBAS 精度通常可达亚米级。

地基增强系统利用差分改正（DGPS 或 DGNSS）提升接收器在局部区域的性能。其基本假设是：位置误差预算中的主要部分来自大气误差，可通过差分计算加以消除。

DGPS 精度通常可达亚米级。

RTK（Real Time Kinematic，实时动态定位）是 DGPS 的扩展，通过载波相位与码测量实现厘米级精度。RTK 还充分利用多星座、多频段跟踪优势，以提高厘米级定位的可用性。

GNSS 接收器可作为位置、速度与时间信息源；若采用双天线 GNSS 接收器，还可作为真航向源。这些输出可采用不同格式：既可以是标准 NMEA 的 ASCII，也可以是取决于 GNSS 接收器厂商的二进制格式。RTK GNSS 接收器可用于提供厘米级定位精度。

在 FDISYSTEMS 产品系列中，所有 N、R 与 D 型号均内置 GNSS 接收器。如有需要，高性能系列还可连接第二台外部接收器。其他 INS 产品可接受一或两路外部 GNSS 数据输入，以增强导航性能。