# FDIGroundStation应用程序
FDIGroundStation是快速开始使用FDISYSTEMS家IMU或INS相关系统的最佳工具。FDIGroundStation旨在轻松连接和配置您的导航系统，它提供了友好丰富大量便捷的图形化的交互界面，以分析和更好地了解您所选用的新产品。
为了用户更快的完成导航系统的部署，参数标定，通过内置的算法可以快速的实现2D/3D软磁硬磁校准、IU载体安装俯仰、偏航误差角、杆臂以及天线的安装角度的快速免仪器自动标定，同时集成了里程计自动标定算法。
使用FDIGroundStation，您还可以记录LOG数据并展示它们，以排除故障并验证您的集成和配置。强大的导出器允许您创建自己的文本文件，以使用第三方解决方案进一步分析数据。
提供方便的1D/2D/3D数据展示方式，可以满足您在不同场景下的数据展示需求。
# 主要特征
FDIGroundStation应用程序的主要关键功能：
- 轻松检测和连接FDISYSTEMS导航产品、支持同时连接多个高性能INS产品
- 以图形方式配置您的FDIsystems产品
- 导入/导出您的FDIsystems配置
- 集成磁力计六面、2D、3D硬/软铁磁性校准工具
- 集成里程计安装自动化在线校准工具
- 集成双天线测向自动化在线校准工具
- 集成加速度计六面校准、IMU多面校准、陀螺仪温度校准工具
- FFT快速傅里叶变换 时域-频域 幅频特性分析和低通带通滤波器
- 实时查看所有测量和状态支持1D/2D/3D，状态可信度包络线
- 录制数据并播放log文件
- 将数据导出到用户定义的文本文件
- 升级管理固件
# 系统要求
请在下面找到在良好条件下运行Qineertia的计算机系统要求。您想要处理的项目越大，您需要的内存就越多。
| 最低限度 | 推荐 | |
| 操作系统 | Windows 10（64 位）版本或更高版本；linux版本正在开发中 | |
| 处理器 | 支持 64 位的 Intel® 或 AMD 处理器； 2 GHz 或更快的处理器，具有 SSE 4.2 或更高版本 | |
| 内存 | 8GB | 16 GB 或更多 |
| 显卡 | 支持 OpenGL 3.2 的 GPU 2 GB GPU 内存 | 支持 OpenGL 3.2 的 GPU 4 GB GPU 内存，适用于 4k 及以上显示器 |
| 显示器分辨率 | 100% UI 缩放时显示分辨率为 1280 x 720 或更高 | 1920 x 1080 显示屏或更高（100% UI 缩放） |
| 硬盘 | 具有至少 2 GB 可用硬盘空间的 HDD 或 SSD；安装需要额外的空间 | |
| 网络 | 除了更新检查之外不需要互联网连接。 | |
| 虚拟机 | 一旦支持硬件加速 GPU，fdiCenter 就应该可以在虚拟化环境中正常工作。 | |
记录限制
FDIGroundStation是一个x86 32位应用程序，因此最多只能使用4Go的RAM。因此，FDIGroundStation应用程序无法记录或打开持续超过14小时的日志，具体取决于输出的数据量。
# 下载和更改日志
请在下面找到所有带有更改日志和下载设置的FDIGroundStation可用版本。
FDIGroundStation_稳定_2023_11_18
# FDIGroundStation使用教程
请在下面找到所有带有更改日志和下载设置的fdiCenter可用版本。
FDIsystem上位机使用手册V21.0423.pdf