# FdilinkSDK
惯性SDK是一套应用程序、工具、驱动程序和库，用于轻松评估、配置和集成FDISYSTEMS IMU、AHRS和INS产品：
# 惯性SDK内容
别忘了订阅GitHub库：
- fdiMcu C库，以最小的代码轻松集成fdi系统IMU、AHrs和INS 用在单片机MCU上使用
- fdilink_matlab通过MATLAB读取fdisystems产品的数据，在借助强大的simulink可以实时查看数据
- fdilink_ROS提供了ROS1、ROS2中获取fdisystems数据的程序，方便用户在机器人等产品中部署。
- fdilink_Python提供了通过python来读取fdisystems数据的程序。
- fdilink_Arduion提供了通过Arduion硬件来读取fdisystems数据的程序，用户可以根据fdilink协议自由的添加希望获取的数据包。
- fdilink_NMEA2000提供了通过CAN协议按照NMEA2000协议来读取fdisystems数据的程序。
示例程序中没有添加所有的数据包，用户可以自行类比添加，可以联系我们fdi@fdisystems.cn寻求技术支持.
# SDK发布
您可以在下面找到所有惯性SDK下载和发布说明。