# 磁力计校准
带磁力计的 DETA 型号（如 A / N、DETA90 / 92 等；DETA-V 无磁力计，可跳过本页）内置三轴磁力计。磁力计可用于无 GNSS 航向或 GNSS 航向不可用时的上电航向初始化，也可作运行中磁辅助。若使用磁航向，须在模组已固定到载体、周围铁磁环境基本稳定，并已上电连接上位机之后再做现场校准；不要在未装机前做最终标定。
若已有稳定的 GNSS 航迹角、外接双天线测向或其它可靠航向源，可按需关闭 2D / 3D 磁辅助，仅作短时备份可选。
# 环境要求
- 完成 模块安装；有 GNSS 时完成 天线安装 及杆臂配置。
- 远离电机、大电流线缆等动态磁干扰（模组建议距干扰源至少约 20 cm）。
- 确认安装位置与周边铁磁环境已固定，再开始校准并将参数写入 Flash。
# 操作说明
上位机提供 Mag 6 side / 2D / 3D 校准方式。一般推荐 mag Calib 3D；车载、船载、机载等场景下磁力计无法在全空间运动时，3D 校准不可用，可改用 mag Calib 2D。具体步骤见 磁力计校准说明。
校准前须关闭磁力计融合相关 AID 开关；完成后按需打开并保存、重启。开关说明见 AID 开关说明。
# 下一步
继续 载体配置。