惯导双天线校准

本文档用于说明 N 系列外接双天线 GNSS 板卡（如 DETA40-N）时的惯导双天线校准。内置单天线 GNSS 的 DETA90 系列不适用本页。

若双天线测向稳定可用，航向一般不必依赖磁力计；磁力计可关闭 2D/3D 磁辅助，仅作双天线短暂失效时的可选备份。

前置条件

1. 完成 天线安装 中的双天线布置与杆臂测量。
2. 将载体置于天空开阔处，保证双天线定位可用；做自动校准时，须先使双天线进入 RTK DUAL 状态。

操作说明

安装误差角（RBV、双天线航向误差角）可手动写入或由上位机 GNSSAntenna 自动校准估计。完整步骤见：惯导双天线校准说明

• 已知安装角：见 安装误差角手动补偿
• 未知安装角：见 惯导双天线自动校准

模组相对载体的安装角（BODY）亦可参考 模组安装角配置。

下一步

继续 初始化。