# DETA90系列介绍

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FDIsystems 推出了DETA90*系列一套完整的基于mems的工业级微型惯性卫星组合导航系统。该系列是紧凑型高性价比的惯性 卫星组合导航方案,具有接近亚米级定位能力,为定位和稳定姿态航向需求的应用提供全套解决方案。全系采用坚固的金属外 壳和军工级插头,IP67防护等级。搭载行业领先的自适应SPKF 非线性数据融合组合导航算法,经过专业的惯性校准和自适应 安装参数辨识算法配合功能强大的界面软件方便即刻上手。具有动态快速GNSS-Compass航向对准算法,可快速完成航向初始化, 该系列特别适用于对尺寸和功耗紧致需求的地面自主车辆、空中运载体、移动机器人等应用。

DETA90系列是单天线挂惯性卫星组合导航的最小单元,每款产品内置一个全新的微型高性能经过的严格的出厂校准 的IMU核心,磁力计以及具有一个GNSS接收机,具有输出高精度的PVT(位置速度姿态)导航数据。 DETA92冗余 了一颗高精度的Z轴陀螺,可以提高航向精度。

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每个DETA90系列产品的特点是具有一个强大的Sigma-Point卡尔曼滤波器(SPKF),以及一套高性能算法,高达 1000Hz的传感器采样频率和圆锥和划船运动补偿,实时监控环境温度的变化,并在线的估计传感器的误差,可以识 别野值和测量异常并隔离故障,可以检测结构化的磁场并补偿,具有抗磁干扰能力。FDI的行业领先的算法提供高精 度的位置,速度和姿态估计连同在10和200赫兹之间的补偿惯性测量,可方便的接入外部视觉、雷达等速度、位置、 航向辅助设备进行组合导航。

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DETA90彩页中文2024.pdf

# 系列产品概述

DETA90系列 共有以下几种型号:

型号 图片 功能描述
DETA90 单天线惯性组合导航,7p 1mm排线
DETA92 单天线惯性组合导航,冗余航线陀螺,j30j-9p插头,宽压供电