DETA90 系列介绍

FDISYSTEMS 推出 DETA90 系列工业级 MEMS 微型惯性 / 卫星组合导航系统。该系列为紧凑型、高性价比的单天线组合导航方案，具备接近亚米级定位能力，可为定位、稳定姿态与航向需求提供完整解决方案。全系采用坚固金属外壳与军工级连接器，防护等级达 IP67；搭载自适应 SPKF 非线性融合算法，经专业惯性校准，支持自适应安装参数辨识，并配套上位机软件，便于快速评估与部署。系统具备动态快速 GNSS-Compass 航向对准能力，可较快完成航向初始化。适用于对尺寸与功耗要求严苛的地面自主车辆、空中运载体、移动机器人等应用。

系列为单天线惯性 / 卫星组合导航紧凑单元。每款产品内置经严格出厂校准的微型高性能 IMU 核心、磁力计及 GNSS 接收机，可输出高精度 PVA（位置、速度、姿态）导航数据。DETA92 额外冗余一颗高精度 Z 轴陀螺，并可选用军工接口与宽压供电，进一步提升航向保持能力。

全系搭载高性能 Sigma-Point 卡尔曼滤波器（SPKF）与配套导航算法：传感器采样最高约 1000 Hz，具备圆锥运动与划桨效应补偿；可实时监测温度并在线估计传感器误差，识别与隔离异常量测；可检测结构化磁场并补偿。依托 FDISYSTEMS 融合算法，可输出高精度位置、速度与姿态估计，以及约 10–200 Hz 的补偿后惯性测量数据，并可接入外部视觉、雷达等速度 / 位置 / 航向辅助信息，实现组合导航。

如有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。

DETA90系列彩页（点击查看详情）

系列产品概述

型号	图片	功能描述
DETA90		单天线惯性组合导航；7P 1 mm 排线
DETA92		冗余航向陀螺；J30J-9P 插头；宽压供电

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