# DETA90系列介绍
FDIsystems 推出了DETA90*系列一套完整的基于mems的工业级微型惯性卫星组合导航系统。该系列是紧凑型高性价比的惯性 卫星组合导航方案，具有接近亚米级定位能力，为定位和稳定姿态航向需求的应用提供全套解决方案。全系采用坚固的金属外 壳和军工级插头，IP67防护等级。搭载行业领先的自适应SPKF 非线性数据融合组合导航算法，经过专业的惯性校准和自适应 安装参数辨识算法配合功能强大的界面软件方便即刻上手。具有动态快速GNSS-Compass航向对准算法，可快速完成航向初始化， 该系列特别适用于对尺寸和功耗紧致需求的地面自主车辆、空中运载体、移动机器人等应用。
DETA90系列是单天线挂惯性卫星组合导航的最小单元，每款产品内置一个全新的微型高性能经过的严格的出厂校准 的IMU核心，磁力计以及具有一个GNSS接收机，具有输出高精度的PVT(位置速度姿态)导航数据。 DETA92冗余 了一颗高精度的Z轴陀螺，可以提高航向精度。
每个DETA90系列产品的特点是具有一个强大的Sigma-Point卡尔曼滤波器(SPKF)，以及一套高性能算法，高达 1000Hz的传感器采样频率和圆锥和划船运动补偿，实时监控环境温度的变化，并在线的估计传感器的误差，可以识 别野值和测量异常并隔离故障，可以检测结构化的磁场并补偿，具有抗磁干扰能力。FDI的行业领先的算法提供高精 度的位置，速度和姿态估计连同在10和200赫兹之间的补偿惯性测量，可方便的接入外部视觉、雷达等速度、位置、 航向辅助设备进行组合导航。
DETA90彩页中文2024.pdf
# 系列产品概述
DETA90系列 共有以下几种型号：
| 型号 | 图片 | 功能描述 |
|---|---|---|
| DETA90 |  | 单天线惯性组合导航，7p 1mm排线 |
| DETA92 |  | 单天线惯性组合导航，冗余航线陀螺，j30j-9p插头，宽压供电 |