DETA40系列介绍

DETA40金属封装BOX

DETA40防水封装

FDIsystems 推出了DETA40系列*一套完整的基于Mems的战术级微型惯性组合导航系统。该系列的特色是融合了三轴零偏不稳定性为0.5°/h的陀螺仪和20ug的三轴加速度计，具有更高灵敏度和抗振性，在3D角度、速度、位置测量中表现出色。采用冗余传感器技术提高可靠性拓展测量范围， 该系列包括IMU/VRS/AHRS和INS支持外接GNSS/双天线/里程计等设备的组合导航解决方案，内置多种运载体动力学模型约束，采用坚固的金属外壳，可以直接安装在PCB上。搭载行业先进的SPKF 非线性数据融合算法，经过专业的转台校准和-40~80℃温度补偿，具有高达1000Hz IMU输出和200Hz导航输出能力，功能强大的界面软件，在线参数辨识一键安装校准，方便即刻上手。该系列特别适用于移动机器人、无人机、无人驾驶、无人船、动中通、稳定控制等应用。

DETA40系列产品的传感器包含两套独立的三轴陀螺仪、两套独立的三轴加速度计、三轴磁力计以及温度计，具有一个强大的Sigma-Point卡尔曼滤波器(SPKF)以及一套高性能组合导航算法，高达1000Hz的传感器采样频率和圆锥和划船运动补偿，实时监控环境温度的变化，并在线的估计传感器的误差，可以识别野值和测量异常并隔离故障，可以检测结构化的磁场并补偿，具有抗磁干扰能力。FDI的行业领先的算法可方便的接入外部里程计、雷达等速度、位置、航向辅助设备进行组合导航，并提供了强大的交互界面和在线校准的算法，方便快速安装使用。

如果您有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。

DETA40彩页中文

系列产品概述

DETA40	V	A	N
BOX				V：VRS； A：AHRS； N：INS/GNSS PCB板载集成
PW防水				合金防水外壳一体式屏蔽线缆

介绍 套件 规格 安装 使用 配置和校准