DETA40 系列介绍

FDISYSTEMS 推出 DETA40 系列战术级 MEMS 微型惯性组合导航系统。融合三轴零偏不稳定性约 0.5°/h 的陀螺仪与约 20 µg 的三轴加速度计，具备更高灵敏度与抗振性能，在三维姿态、速度与位置测量中表现优异；并采用冗余传感器架构，提升可靠性并拓展测量范围。产品覆盖 IMU / VRS / AHRS 及 INS，支持外接 GNSS、双天线、里程计等设备实现组合导航，内置多种运载体动力学模型约束，采用坚固金属外壳，支持直接安装于 PCB。系统搭载 SPKF 非线性融合算法，经专业转台校准及 −40 ℃～80 ℃ 温度补偿，支持最高约 1000 Hz IMU 输出与约 200 Hz 导航输出；配套上位机软件，支持在线参数辨识与一键安装校准，便于快速评估与部署。适用于移动机器人、无人机、无人驾驶、无人船、动中通、稳定控制等应用。

BOX 金属封装

PW 防水

PRO

系列内置经严格出厂校准的高性能 IMU 核心，按功能分为：

• V：输出姿态、高精度相对航向及校准后的 IMU 原始数据（VRS）
• A：完整航姿参考（AHRS），支持磁辅助绝对航向
• N：可外接 GNSS / 双天线、里程计等，输出速度与位置（INS / GNSS）

评估板示意

硬件上集成两套独立的三轴陀螺仪、两套独立的三轴加速度计，以及三轴磁力计与温度计，并搭载高性能 Sigma-Point 卡尔曼滤波器（SPKF）与组合导航算法：传感器采样最高约 1000 Hz，具备圆锥运动与划桨效应补偿；可实时监测温度并在线估计传感器误差，识别与隔离异常量测；可检测结构化磁场并补偿。可接入外部里程计、雷达等速度 / 位置 / 航向辅助信息，实现组合导航，并提供在线校准算法，便于快速安装与部署。

如有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。

DETA40系列彩页（点击查看详情）

系列产品概述

封装	V	A	N	说明
BOX				PCB 板载集成
PW 防水			/	合金防水外壳，一体式屏蔽线缆
PRO				合金车载锁扣端子线

功能对照：V = VRS；A = AHRS；N = INS / 外接 GNSS。相较 DETA10 / 20 / 30，本系列以更高性能 IMU（约 0.5°/h 陀螺、约 20 µg 加速度计）与双套冗余惯性传感，面向战术级姿态与组合导航需求。

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