DETA30系列介绍

FDIsystems 推出了DETA30*系列一套完整的基于mems和石英陀螺的工业级微型惯性导航系统。该系列的特色是采用冗余传感器技术，融合了三颗零偏稳定性为2°/h的陀螺仪，具有更高的3D角度测量精度。 该系列包括IMU、VRS、AHRS和外接GNSS设备的GPS/RTK/INS组合导航解决方案，采用坚固的金属外壳，可以直接安装在PCB上。搭载行业先进的SPKF 非线性数据融合算法，经过专业的校准和-40℃~60℃温度误差补偿，算法具有抗磁干扰的能力，功能强大的界面软件方便即刻上手。该系列特别适用于移动机器人、无人机、无人驾驶、无人船、动中通、云台等应用。

DETA30系列产品内置在一个全新的，微型，高性能，经过的严格的出厂校准的IMU核心。V系列输出姿态和高精度 的相对航向角以及校准后的IMU原始数据，A系列提供完整的航姿参考功能和带有磁辅助后的绝对航向角，N系列提 供了通用的协议接口，允许用户根据目标应用接入GPS、北斗、里程计、气压计等传感器，具有速度和位置输出。

DETA30系列产品的传感器包含两套独立的三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计以及温度计，具有一个强大的 Sigma-Point卡尔曼滤波器(SPKF)，以及一套高性能组合导航算法，高达1000Hz的传感器采样频率和圆锥和划船运动 补偿，实时监控环境温度的变化，并在线的估计传感器的误差，可以识别野值和测量异常并隔离故障，可以检测结 构化的磁场并补偿，具有抗磁干扰能力。FDI的行业领先的算法可方便的接入外部视觉、雷达等速度、位置、航向辅 助设备进行组合导航，并提供了强大的交互界面和在线校准的算法，方便快速安装使用。

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DETA30彩页中文

系列产品概述

DETA30	V	A	N
BOX				V：VRS； A：AHRS； N：INS/GNSS PCB板载集成
PW防水				合金防水外壳一体式屏蔽线缆

介绍 套件 规格 安装 使用 配置和校准