# DETA30 系列介绍

FDISYSTEMS 推出 DETA30 系列工业级微型惯性导航系统，基于 MEMS 与石英陀螺。在 DETA10 基础上融合三颗零偏稳定性约 2°/h 的陀螺仪，形成冗余传感器架构，具备更高的三维角度测量精度；覆盖 IMU、VRS、AHRS，以及外接 GNSS 的 GPS / RTK / INS 组合导航方案，采用坚固金属外壳，支持直接安装于 PCB。系统搭载 SPKF 非线性融合算法，经专业校准及 −40 ℃～60 ℃ 温度误差补偿，具备抗磁干扰能力，并配套上位机软件，便于快速评估与部署。适用于移动机器人、无人机、无人驾驶、无人船、动中通、云台等应用。

DETA30 BOX
BOX
DETA30 PW
PW 防水

系列内置经严格出厂校准的微型高性能 IMU 核心，按功能分为：

  • V：输出姿态、高精度相对航向及校准后的 IMU 原始数据（VRS）
  • A：完整航姿参考（AHRS），支持磁辅助绝对航向
  • N：通用协议接口，可按应用接入 GPS / 北斗、里程计、气压计等外部传感器，输出速度与位置（INS / GNSS）
DETA30 功能示意

硬件上集成两套独立的三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计与温度计，并搭载高性能 Sigma-Point 卡尔曼滤波器（SPKF）与组合导航算法：传感器采样最高约 1000 Hz，具备圆锥运动与划桨效应补偿；可实时监测温度并在线估计传感器误差，识别与隔离异常量测；可检测结构化磁场并补偿。可接入外部视觉、雷达等速度 / 位置 / 航向辅助信息，实现组合导航，并提供在线校准算法，便于快速安装与部署。

DETA30 系统框图

如有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。

DETA30 彩页
DETA30系列彩页（点击查看详情）

# 系列产品概述

封装 V A N 说明
BOX
BOX V
BOX A
BOX N
PCB 板载集成
PW 防水
PW V
PW A
/ 合金防水外壳，一体式屏蔽线缆

功能对照：V = VRS；A = AHRS；N = INS / 外接 GNSS。相较 DETA10 / DETA20，本系列以三轴石英陀螺冗余强化三维姿态与导航精度。

# 快速开始

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