# DETA10 系列介绍

FDISYSTEMS 推出 DETA10 系列芯片级 MEMS 微型惯性导航系统。产品覆盖 IMU、VRS、AHRS 与外接 GNSS 的 INS 方案，可选 PLCC20 表面贴装（SMT） 与加固包装；搭载非线性数据融合算法，经出厂校准与误差补偿，支持在线传感器误差估计，并具备抗磁干扰能力，适合对成本与体积敏感的应用（SWaP-C）。

DETA10 PLCC20
PLCC20
DETA10 BOX
BOX
DETA10 PW
PW 防水

系列内置经严格出厂校准的微型高性能 IMU 核心，按功能分为：

  • V：输出姿态、高精度相对航向及校准后的 IMU 原始数据（VRS）
  • A：完整航姿参考（AHRS），支持磁辅助绝对航向
  • N：通用协议接口，可按应用接入 GPS / 北斗、里程计、气压计等外部传感器，输出速度与位置（INS / GNSS）
DETA10 功能示意

全系搭载高性能 Sigma-Point 卡尔曼滤波器（SPKF）与配套导航算法：传感器采样最高约 1000 Hz，具备圆锥运动与划桨效应补偿；可实时监测温度并在线估计传感器误差，识别与隔离异常量测；可检测结构化磁场并补偿。依托 FDISYSTEMS 融合算法，可输出高精度位置、速度与姿态估计，以及约 10–200 Hz 的补偿后惯性测量数据，并可接入外部视觉、雷达等速度 / 位置 / 航向辅助信息，实现组合导航。

如有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。

DETA10 彩页
DETA10系列彩页（点击查看详情）

# 系列产品概述

封装 V A N 说明
PLCC20
PLCC20 V
PLCC20 A
PLCC20 N
SMT 贴装；约 9.5×9.5×2.5 mm；贴装后校准
BOX
BOX V
BOX A
BOX N
PCB 板载集成
PW 防水
PW V
PW A
/ 合金防水外壳，一体式屏蔽线缆

功能对照：V = VRS；A = AHRS；N = INS / 外接 GNSS。

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套件 规格 安装 使用

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