# 振动抑制
相对一般惯性导航产品，Orion 具备较好的抗振能力，得益于光纤陀螺硬件设计以及内置的圆锥 / 划桨误差补偿。但抗振仍有限度，过强振动会降低测量精度。
将模组安装到振动平台时，建议先直接安装并评估环境。可在 FDIGroundStation → Data 的 IMU 数据视图中观察振动强度，见 Data 界面。若振动导致数据超量程，应适当增大传感器量程（见 Config 中 SENSOR 相关设置）。
若模组无法承受当前振动，可尝试：
- 改选平台上振动更小的安装位置；
- 在模组底部垫平整橡胶减震垫；
- 先固定到安装板，再通过隔振器 / 减震器整体安装到载体。
隔振后请重新确认安装角与杆臂参数是否仍有效。
# 软件滤波
机械隔振之外，还可在上位机中配置 低通（LPF / BLP）与陷波（Notch）滤波器，对陀螺仪、加速度计原始数据做频域抑制，减轻电机等引起的窄带或高频振动影响。Orion 还集成了 FFT 幅频分析，便于查看振动主频并指导滤波参数设置。参数说明、配置步骤与应用示例见：低通滤波器和陷波滤波器。
下一步：进入 使用。