模块安装

正确的位置安装与轴向，是 Orion 发挥性能的前提。本节说明模组的固定与方向对准。

安装位置要求

1. 工作环境温度不超过 −40 ℃～+85 ℃（以各型号规格为准）。
2. 尽量远离强振动源。
3. 在可准确测量杆臂的前提下，模组与 GNSS 主天线距离宜尽量短，以减小杆臂误差。
4. 若使用气压计，避免将模组装在完全密闭、无气压交换的腔体中。
5. 尽量靠近载体重心安装。
6. 若使用内部磁力计作航向参考，模组应距离电机、大电流线缆等动态磁干扰源至少约 20 cm。

方向对准

最简单的方式：模组安装轴与载体轴对齐——X 轴指向载体正前方，Z 轴垂直向下（右手系，Y 向右）。

模组 X 轴朝前、Z 轴朝下的安装示意

若模组 X 轴无法指向载体正前方（或 Z 轴无法垂直向下）：先完成天线等机械安装与杆臂测量，再按 供电与连接上位机 上电连机，然后在上位机中配置安装角偏移（见 模组安装角配置）；载体近似水平时，也可用 Level 快速修正俯仰 / 横滚（仅修正俯仰、横滚；航向偏移仍需手动写入或后续校准）。

下一步：天线安装。