# 工具栏-Tool Widgets

Tool Widgets 用于打开各类工具窗口。点击菜单中不同选项，可显示或隐藏对应窗口；已打开的项左侧会显示勾选标记。

Tool Widgets 菜单

下文仅说明可正常打开窗口的菜单项。

# Data Scope1D

一维数据查看窗口：勾选左侧数据项后，在右侧以一维曲线实时显示数值变化。

Data Scope1D

# Data Scope

数据查看窗口：支持 Values Grid / Values Chart，并可切换 1D / 2D / 3D，用于实时查看所选数据变化。

Data Scope

显示当前已连接系统列表及姿态、速度、运行状态等摘要信息。

Navigation Systems

# Status Details

显示电池电压、收发丢包、MCU 负载、GNSS 质量与卫星数等状态明细。

Status Details

# Deviation Map

以极坐标方式显示相对偏差与当前位置坐标。

Deviation Map

# Device State

设备状态窗口，可查看系统信息、传感器、时钟、解算质量与 GNSS 等。详细说明见 Device Status 界面。

Device State

# Earth Spin

显示航向及地球自转相关角速度（Yaw、Rate X/Y/Z 等）。

Earth Spin

# MAVLink Inspector

MAVLink 报文监视器，可查看当前链路中各消息名称、频率与 ID。

MAVLink Message Inspector

# Communication Console

通信控制台，显示链路连接日志与相关命令执行信息。

Communication Console

# Primary Flight Display

主飞行显示（PFD）：姿态、高度、速度与航向等仪表视图。

Primary Flight Display

# Head Up Display

平视显示（HUD）工具窗口，集中显示姿态、航向、高度、速度与电池等信息。

Head Up Display

# Horizontal Situation

水平状态指示（HSI）：显示速度、GNSS 位置及航向相关图形。

Horizontal Situation Indicator

# RC Channels Monitor

遥控通道监视窗口，可查看 RC 输入及相关刷新频率设置。

RC Channels Monitor

# Mission Plan

任务航点编辑与下发：支持编辑 / 读取机上航点，以及保存、加载、Get / Set 等操作。

Mission Plan

# Map Of Gaode

高德地图窗口，用于在国内地图底图上查看位置。

Map Of Gaode

# 3D Graphics

三维图形窗口，以 3D 模型展示载体姿态。

3D Graphics

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