# 通讯-Communication

Communication 菜单用于添加与模组的通信链路。依次点击 Communication → Add Link，打开链路设置对话框，即可选择连接方式并完成连接。

Communication → Add Link
Communication → Add Link

# 四种连接方式

在对话框的 Link Type 中可选四种链路类型：Serial、UDP、Simulation、TCP。日常 USB / 串口连接模组时使用 Serial；网络透传或仿真场景再选用其余类型。

Link Type
Link Type：Serial / UDP / Simulation / TCP

配置完成后点击绿色 Connect 连接；Delete 删除当前链路，Close 关闭对话框。

# Serial（串口）

最常用方式：模组经 USB 转串口接到电脑后，在 Serial Port 中选择对应 COM 口，Baud Rate 默认 921600，其余串口参数一般保持默认，再点击 Connect。

完整操作步骤亦可参考 连接上位机。

Serial
Serial：选择 COM 口与波特率

# UDP

适用于经 UDP 转发 FDILink 数据的场景。设置 UDP Port（示例如 14550）；需要指定远端时点击 Add IP，在弹窗中填写 主机名:端口（示例如 localhost:14555），确认后再点击 Connect。

UDP
UDP：端口与 Add IP（填写远端主机）

# TCP

适用于经 TCP 连接设备或网关。填写 TCP IP 与 TCP Port（示例如 192.168.1.1、8080），再点击 Connect。

TCP
TCP：IP 与端口

# Simulation（仿真）

Simulation 为仿真链路，用于无真实硬件时的界面联调或演示；参数区通常无需额外配置，点击 Connect 即可进入仿真连接状态。

Simulation
Simulation：仿真链路

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