# 介绍
DETA系列产品选型地图
DETA10系列-9轴5°/h IMU/AHRS/INS-GNSS(外置)
DETA20系列-9轴+Z轴2°/h石英陀螺 IMU/AHRS/INS-GNSS(外置)
DETA30系列-9轴+3轴2°/h石英陀螺 IMU/AHRS/INS-GNSS(外置)
DETA40系列-15轴 0.5°/h陀螺仪 IMU/AHRS/dual-GNSS(外置)
DETA90系列-气压计 亚米级单点惯性卫星导航
# PLCC20芯片封装
9.5x9.5x2.5mm smt贴片集成 小体积
# p型号box封装
21.2x21.2x8.5mm 板载集成 小体积 高精度
# pw型号防水版本
28x28x10.5mm 坚固封装 宽压 防水 高精度
# IMU
# DETA10系列
DETA10是一个极致尺寸和性价比的IMU/姿态航向/以及外接卫星组合导航模组，内部运行一个19维SPKF，具有芯片封装。
| DETA10 | V | A | N |
|---|---|---|---|
| PLCC20 | | | |
| BOX | | | |
| PW防水 | | |
# DETA20系列
DETA20=DETA10+z轴石英陀螺，具有更高的航向精度，特别适用于平面运动载体，AGV/AMR/机器人等。
| DETA20 | V | A | N |
|---|---|---|---|
| BOX | | | |
| PW防水 | | |
# DETA30系列
DETA30=DETA10+3轴XYZ石英陀螺，冗余3轴高精度陀螺阵列，具有更高的姿态导航精度，是高性能惯性测量单元，适用于稳定控制/自动驾驶/无人系统/机器人等。
| DETA30 | V | A | N |
|---|---|---|---|
| BOX | | | |
| PW防水 | | |
# DETA40系列
Deta40 是高性能的mems惯性导航，是deta系列精度最高的imu，也是ins,可以外接gnss模组，实现双天线组合导航。
| DETA40 | V | A | N | |
|---|---|---|---|---|
| BOX |  | | | V：VRS； A：AHRS； N：INS/GNSS PCB板载集成 |
| PW防水 |  | | | 合金防水外壳一体式屏蔽线缆 |
# DETA90组合导航
| DETA90 |  | 9轴+亚米级单点惯性卫星导航 |
|---|---|---|
| DETA91 | | 9轴+气压计+亚米级单点惯性卫星导航 |
| DETA92 |  | 9轴+亚米级单点惯性卫星导航+ 冗余Z轴陀螺 + 军工接口宽压供电 |