热启动

Orion 支持热启动：可在约 500 ms 内启动惯性导航，并在约 3 s 内获取 GNSS 固定解（视环境与工况而定）。热启动为常开、全自动机制。

热启动可为内置 GNSS 预置星历、历书与时间等信息，从而缩短首次定位时间。GNSS 完成首次定位后，即使当前位置与预置位置存在偏差，系统也会快速切换到新位置，一般不会破坏滤波器稳定性。

该特性有利于车辆追踪、机器人等需要断电 / 掉电后快速恢复的场景。