载体配置

Orion 支持多种载体动力学模型。正确选型可对滤波器施加合理约束（如非完整性约束），提高导航稳定性。

1. 在 FDIGroundStation → Config → DYNAMICS（名称以软件版本为准）中选择与实际载体最接近的模型。
2. 选错模型可能导致性能下降；不确定时可先选较通用配置，再结合路测微调。
3. 保存参数到模组后重启或按提示使之生效。

界面说明见 Config 界面、连接上位机。