RTK 配置

Orion 内置 GNSS 接收机，可接收 RTCM 差分，实现比单点更高的定位精度。

常见方式：

1. 网络 RTK（NTRIP / CORS / 千寻等）：电脑或模组可上网时推荐。
2. 基站 + 数传电台：无可靠公网时使用本地基站广播 RTCM。

网络 RTK 修正

FDIGroundStation 提供千寻（QXWZ）与 NTRIP 配置界面，可为带 4G 的 Orion 提供网络差分。操作步骤见 GNSS 差分配置说明。

通常电脑需联网；带 4G 的型号可依赖内置蜂窝模块（须具备可用的联网服务）。使用千寻等商业服务时，还需在对应官网开通账号。

基站 + 数传电台 RTK 校正

FDI RTK BaseStation 示例

P900 数传电台示例

典型链路：固定基站采集并广播 RTCM → 电台传输 → 模组 GNSS 接收差分。基站侧电台可集成于 FDI RTK BaseStation；流动站侧电台接到 Orion，将 RTCM 送给内置 GNSS。

1. 基站天线置于高处、视野开阔并固定。
2. 基站进入可广播状态后（常见约 1 分钟量级，界面由 GPS 3D 等转为 Static 一类状态，以实际设备为准），流动站需处于电台覆盖范围内。
3. 地对地覆盖通常较短（约数公里量级），地对空更远，以实际电台与环境为准。