# Orion7系列介绍
# 简介
FDIsystems 推出了 Orion7 系列光纤惯性组合导航系统。该系列基于光纤陀螺（FOG）与石英加速度计，特色是可通过敏感地球自转自寻北，在无需外界辅助时获取全空间长航时载体的高精度位置、速度、航向、姿态等信息。陀螺零偏稳定性为 0.05°/h（10 s 平滑），提供多频 RTK 厘米级定位与双天线测向，航空版本具备大气估计系统。全系采用坚固金属外壳与航空级插头，IP68 防护等级。搭载自适应 Sigma-Point Kalman（SPKF）非线性数据融合引擎，经专业惯性校准与温度误差补偿，配合界面软件便于即刻上手。该系列特别适用于航空器、水面舰艇、潜航器以及地下空间等对导航精度要求较高的应用。
Orion7 系列产品的传感器包含高精度三轴光纤陀螺仪、三轴石英加速度计、磁力计、大气压强计以及多温度场建模用温度计，搭载新一代猎户导航计算机，具有高达 1 MHz 的数据采集速度与 0.01 ℃ 热泵控温能力。内置强大非线性 Sigma-Point 卡尔曼滤波器（SPKF），在线估计传感器误差、识别野值并隔离故障。可方便接入外部里程计、DVL / 雷达测速、SLAM 位置、航向辅助设备进行组合导航，并支持对里程计 / 双天线 / DVL / 空速管的刻度因子与安装误差角在线估计修正。用户可自主配置系统内置海陆空动力学模型，通过界面软件调整模型参数，进一步提高导航精度与稳定性。
# 系列产品概述
Orion7 系列共有 3 种外形、5 款型号产品，每款均内置相同的高精度光纤陀螺仪与挠性石英加速度计，并经严格转台与温度出厂校准。A 为 IMU / AHRS 陀螺罗经，可通过敏感地球转动自寻北获取真北与姿态；D 内建双天线差分 GNSS，可提供厘米级定位与双天线测向；D4G 通过内置 4G 连接网络 NTRIP / CORS 实现 RTK；Dp900 内置 60 km / 1 W 无线电台用于 RTCM 传输；AIR 版本内置气压与空速传感器，通过大气估计系统融合惯导数据，输出更可靠的气压高度、空速、风速、攻角与侧滑角等大气数据。
| 型号 | 图片 | 功能描述 |
|---|---|---|
| Orion7-A |  | AHRS，陀螺罗经，无 GNSS 辅助 |
| Orion7-D4G | | 组合导航，双天线 RTK + 4G NTRIP/CORS |
| Orion7-Dp900 | | 组合导航，双天线 RTK + P900 60km 电台 |
| Orion7-D4G-Air |  | 双天线 RTK + 4G CORS，含气压高度与空速大气估计 |
| Orion7-Dp900-Air | | 双天线 RTK + P900 电台，含气压高度与空速大气估计 |