热启动

Epsilon 支持热启动：短暂掉电或重启后，可更快恢复惯性导航与 GNSS 定位。量级上可在数百毫秒内进入惯导、数秒内获得 GNSS 解（以固件与信号环境为准）。该功能通常默认开启，且全程自动。

热启动会向 GNSS 提供星历、年历与时间等信息，以加快重新定位。若热启动所用位置与真实位置偏差较大，系统在得到新的 GNSS 解后会跳到新位置，一般不会对滤波器造成不可恢复的影响。

适用于车载、机器人等需要从上电或供电中断中快速恢复的场景。