# RTK 配置
内置 GNSS 的 Epsilon（N / D / D4G / Dp900 等）可接收 RTCM 差分，实现比单点更高的定位精度。
常见方式：
- 网络 RTK：通过互联网获取差分数据，电脑或模组可上网时推荐（D4G 可用内置 4G）。
- 基站 + 数传电台：无可靠公网时，使用本地基站广播 RTCM（Dp900 等可配合电台）。
# 网络 RTK
- 模组连接上位机 FDIGroundStation。
- D4G：插入 SIM 卡，确认 4G 天线安装正确，待 Net Status 显示已联网（ Net Connect）后再继续。
- 在 Config → DGNSS → Ntrip 中填写服务器、端口、挂载点、账号密码，保存并按提示使之生效。
- 观察 GNSS 状态进入固定解。
注意：部分物联网卡与个别 CORS 服务存在兼容问题；若长时间无法进入固定解，可更换 SIM 卡或差分服务商后再试。
# 基站 + 数传电台
典型链路：本地固定基站解算并播发 RTCM，经数传电台送到流动站，由模组内 GNSS 接收差分并参与 RTK。
- 将基站天线安装在高处、天空开阔且位置固定。
- 基站进入可播发状态后（通常约 1 分钟量级），流动站须处于电台有效覆盖范围内。
- 覆盖距离因地而异：地对地一般较短，地对空通常更远，以所用电台与现场环境为准。
RTK差分配置详细说明见 RTK 差分数据配置。
# 相关
- 若使用 FDI 差分云等共享服务，见 FDI 差分共享云。