# 内部GNSS集成
# 接口配置
COM3 为UM98X 配置为这些协议 对应的波特率为115200bps
在左上角会识别GNSS接收机，状态为：no fixed
# GNSS配置
配置杆臂，从IMU到主天线的相位中心矢量。
配置双天线安装角，参考双天线校准。
# GNSS时钟同步
第1步： 默认通过GPIO1作为1PPS输入，用于通过Gnss同步时钟，这是默认的无需操作。
图：
第2步：检查状态
接入GNSS天线并放置在开阔的地方等待搜星，第一次上电冷启动一般是30s可以进入3D单点模式，热启动一般2s进入3D单点模式， 在 Device status 中查看时间同步是否亮起，同时查看有没有同步显示UTC 的时间，改时间是ns级别的精度。
图：