# GNSS 与 RTK

本文档用于说明 DETA40-N 模块搭配 UM982 板卡 的RTK 配置步骤。

注：DETA-V / DETA-A 系列无法外接 GNSS，DETA90 / 92 为单点定位惯性卫星组合导航,不具备接收 RTCM、进入 RTK 固定解的条件,可跳过本页。

# DETA40-N

外接 UM982 板卡，需在 接收机侧接入 RTCM，再向 DETA 输出已固定的位置与速度。

  1. 用 USB-C 将差分数据源接到 UM982 的 Type-C，由板卡完成本身的 RTK 解算。
  2. DETA 仅通过 COM3 接收 UM982 已解算的导航数据；COM2 无需配置为 RTCM，保持默认即可。
  3. 上位机中确认 GNSS 状态进入 RTK（float / fixed），并核对杆臂已写入。
外接 UM982 接入差分数据
差分 RTCM 接到 UM982 Type-C，由板卡完成 RTK
COM2 口无需配置 RTCM
DETA COM2 无需设为 RTCM；导航数据仍走 COM3

# DETA90 /92 系列

DETA90 / 92 为单点定位惯性卫星组合导航：内置接收机按单点定位工作，不具备接收 RTCM、进入 RTK 固定解的条件。位置精度以规格书中的单点指标为准（约亚米级量级，受天空视野与环境制约）。

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