# 安装顺序

本文档用于说明 DETA 系列的安装顺序与基础配置。细节见各步骤链接。

  1. 按 模块安装 将模组安全固定到载体或 PCB,并尽量使模组 X 轴朝前、Z 轴向下(车载尽量靠近重心)。
  2. 有 GNSS 时:按 天线安装
  3. 模组安装位置存在明显振动时,参考 振动抑制。

若模组接 GNSS 天线进行组合导航,则在模组装固后,需完成杆臂测量,并将载体置于空旷环境,再进行 使用。