# MSG_BODY_ACCELERATION

此数据包不包括重力引起的加速度。

MSG_BODY_ACCELERATION
Packet ID 0x62
Length 16
Read / Write Read
Offset Size Format Field Unit Description
0 4 float32_t Body_acceleration_X m/s/s 机体系X轴方向加速度
4 4 float32_t Body_acceleration_Y m/s/s 机体系Y轴方向加速度
8 4 float32_t Body_acceleration_Z m/s/s 机体系Z轴方向加速度
12 4 float32_t G_force m/s/s 当地重力加速度