# 振动抑制
Epsilon 采用冗余 MEMS 与圆锥 / 划船补偿算法，对振动有较好耐受能力，但仍有限度：过强振动会降低精度，甚至使传感器短时超量程。
# 评估方法
- 优先直接安装，用上位机 Data 界面 查看 IMU 数据，判断振动是否过大。
- 若经常接近或超过量程，先尝试在上位机 Config 中合理增大传感器量程，再考虑隔振。
# 降振措施
- 更换到载体上振动更小的安装点。
- 在模组与安装面之间加一层平整橡胶垫。
- 将模组固定在过渡板上，再通过隔振器安装到载体。
隔振后请重新确认安装角与杆臂参数是否仍有效。
# 软件滤波
机械隔振之外，还可在上位机中配置 低通（LPF / BLP）与陷波（Notch）滤波器，对陀螺仪、加速度计原始数据做频域抑制，减轻电机等引起的窄带或高频振动影响。Epsilon 还集成了 FFT 幅频分析，便于查看振动主频并指导滤波参数设置。参数说明、配置步骤与应用示例见：低通滤波器和陷波滤波器。
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