# 接口连接
# 接口概述
Epsilon系列的连接器全部放置在前板上。连接器的识别通过激光镭雕标记在外壳上。 FDISYSTEMS 为 Epsilon系列提供了最多两个评估航空插头电缆线主接口MAIN和辅接口AUX，用于快速连接到 Epsilon系列。这些插头和线通过注塑封装的一体化工艺，在正常使用时具有IP68的防护等级。主接口主要具有供电和两路RS232和可编程多功能复用端口GPIOS功能。辅接口主要提供 RS422/CAN 以及内日志读取的USB口，为了在应用程序中快速测试，主接口线束提供了一分四的接口，并且具有标准的 DC 接口和工业标准9引脚 DSUB 母头接口。
连接器规格
# Epsilon-A AHRS 无 GNSS 辅助
# Epsilon-E 仅外部 GNSS 辅助
# Epsilon-N 内置单点 GNSS 辅助
# Epsilon-D 内置双差分GNSS辅助
# Epsilon-D4/Dp900 内置双差分GNSS辅助和通讯设备
# 航插
# 主接口MAIN和线缆
Epsilon主航插
A款四分实物图
| Pin | Colour | Function | Primary DB9-1 | AuxiliaryDB9-2 | GPIODB9-3 | PowerDC |
| 1 | Black-Brown | Ground | 5 | 5 | 5 | Ring |
| 2 | White | Power | Tip | |||
| 3 | grey | Primary RS232 Tx | 2 | |||
| 4 | Green | Primary RS232 Rx | 3 | |||
| 5 | Yellow | Auxiliary RS232 Tx | 2 | |||
| 6 | Red | Auxiliary RS232 Rx | 3 | |||
| 7 | Orange | SYNC | 6 | |||
| 8 | Blue | GPIO 1 | 2 | |||
| 9 | Purple | GPIO 2 | 3 |
表 主航插接头引脚
# 辅接口AUX和线缆
Epsilon辅航插
B款三分
| 102fPin | Colour | Function | CANDB9-1 | USB DB9-2 | 422DB9-3 |
| 1 | Black-Brown | Ground | 5 | 5 | 5 |
| 2 | White | CAN L | 2 | ||
| 3 | grey | CAN H | 3 | ||
| 4 | Green | USB DM | 2 | ||
| 5 | Yellow | USB DP | 3 | ||
| 6 | Red | RS422 Y Transmit + | 1 | ||
| 7 | Orange | RS422 Z Transmit - | 2 | ||
| 8 | Blue | RS422 B Receive - | 3 | ||
| 9 | Purple | RS422 A Receive + | 4 |
表 辅航插接头引脚
# 航插座
Epsilon航插座视图
Epsilon航插头视图