# 接口连接
本页说明对外接口、连接器形式与引脚定义。
# 接口一览
| 接口 | 说明 |
|---|---|
| MAIN（航空插头，0f102-9P / 9 针） | 供电、两路 RS232、多功能 GPIO（含 SYNC / 1PPS 等）；评估线为一分四，分支为 DB9 与 DC 座（5.5×2.5 mm），见下文 主接口 MAIN |
| AUX（航空插头，0f102-9P / 9 针） | RS422、CAN、USB（内部日志 / 黑匣子读卡）；E / D / D4G / Dp900 等型号配备，见下文 辅接口 AUX |
| GNSS 天线（SMA） | N / D / D4G / Dp900：主天线；D / D4G / Dp900 另有从天线。套件蘑菇头射频线多为 TNC 公 → SMA 公 |
| 4G 天线（MCX） | D4G：内置 4G 联网取差分；配套线常见 MCX 弯口 |
| 电台天线 | Dp900：接 P900 电台天线（以订购天线接口为准） |
表 EPSILON 接口规格
# 接口概述
Epsilon 系列连接器均布置在前板，并通过激光镭雕标识。FDISYSTEMS 提供最多两套评估用航空插头线缆——主接口 MAIN 与辅接口 AUX，便于快速接线；插头与线缆采用注塑一体工艺，正常使用时可达 IP68 防护。
- MAIN：供电、两路 RS232、可编程多功能 GPIO（含 SYNC 等）
- AUX：RS422、CAN，以及用于内部日志读取的 USB
- 评估用 MAIN 线束为一分四结构，引出标准 DC 电源口与工业标准 9 针 D-SUB 母头，便于台架快速测试
# 接口示意
各型号面板接口示意如下。
# Epsilon-A（AHRS，无 GNSS 辅助）
Epsilon-A 面板接口
# Epsilon-E（仅外部 GNSS 辅助）
Epsilon-E 面板接口
# Epsilon-N（内置单点 GNSS 辅助）
Epsilon-N 面板接口
# Epsilon-D（内置双天线差分 GNSS）
Epsilon-D 面板接口
# Epsilon-D4G / Dp900（双天线差分 GNSS + 通信模块）
Epsilon-D4G / Dp900 面板接口
# 航插与线缆
# 主接口 MAIN
Epsilon 主航插（一分四）示意
MAIN 线缆实物
| Pin | 线色 | 功能 | Primary DB9-1 | Auxiliary DB9-2 | GPIO DB9-3 | Power DC |
| 1 | Black-Brown | Ground | 5 | 5 | 5 | Ring |
| 2 | White | Power | Tip | |||
| 3 | Grey | Primary RS232 Tx | 2 | |||
| 4 | Green | Primary RS232 Rx | 3 | |||
| 5 | Yellow | Auxiliary RS232 Tx | 2 | |||
| 6 | Red | Auxiliary RS232 Rx | 3 | |||
| 7 | Orange | SYNC | 6 | |||
| 8 | Blue | GPIO 1 | 2 | |||
| 9 | Purple | GPIO 2 | 3 |
表 MAIN 航插引脚定义
# 辅接口 AUX
Epsilon 辅航插（一分三）示意
AUX 线缆实物
| Pin | 线色 | 功能 | CAN DB9-1 | USB DB9-2 | RS422 DB9-3 |
| 1 | Black-Brown | Ground | 5 | 5 | 5 |
| 2 | White | CAN L | 2 | ||
| 3 | Grey | CAN H | 3 | ||
| 4 | Green | USB DM | 2 | ||
| 5 | Yellow | USB DP | 3 | ||
| 6 | Red | RS422 Y Transmit + | 1 | ||
| 7 | Orange | RS422 Z Transmit − | 2 | ||
| 8 | Blue | RS422 B Receive − | 3 | ||
| 9 | Purple | RS422 A Receive + | 4 |
表 AUX 航插引脚定义
# 航插座与插头视图
设备端航插座视图
线缆端航插头视图