# FdiDataLogger工具

fdiDataLogger工具旨在让您轻松记录INS的数据。您还可以连接到NTRIP施法器，并将收到的RTCM更正重定向到INS。

这可以高效轻松地访问INS上的RTK解决方案，如ELLIPSE-N或ELLIPSE-D。此外，它允许您实时检查有关输入数据流的一些基本信息。

fdiDataLogger可以同时记录多个产品。它可能是fdi系统INS，也可能是任何其他硬件，如激光雷达。您可以在串行或UDP等不同接口类型上创建尽可能多的数据记录器插槽。

应用程序会自动组织和检查记录的数据。每次启动/停止数据记录器时，都会为每个插槽创建一个新的会话来存储传入的数据。这确保了数据永远不会不一致或混合。

内置NTRIP客户端的专用差分校正模块可让您轻松将收到的RTCM更正转发到一个或多个数据记录器插槽。

最后，fdiDataLogger具有命令行界面（CLI），可在Windows、Linux和Mac OS X平台上使用。您可以使用此CLI实现专业数据记录器和NTRIP客户端。

  • 配置和连接接口（插槽）
  • 以有组织的方式记录输入数据
  • 监控和显示有关输入数据流的基本信息
  • 配置差分校正数据并将其转发到连接的插槽
  • 将GGA格式的GNSS位置发送到NTRIP服务器
  • 使用命令行界面进行高级集成
  • 适用于Windows、Linux和Mac OS X平台

fdiDataLogger在Windows、Linux和Mac OS X平台上可用，它可以作为简单的GUI应用程序或命令行界面（CLI）程序使用。

使用GUI—学习如何使用图形用户界面（GUI）

使用CLI—了解如何使用命令行界面（CLI）

如果您已经安装了惯性SDK，您应该已经在计算机上安装了fdiDataLogger工具。

但是，您可以在下面以独立软件包的形式下载最新版本：

Windows 64位 Linux（GUI+CLI） Linux（仅限CLI） Mac OS X

# 更改日志

您可以在下面找到每个fdiDataLogger版本的更改列表。

# 1.1.408-稳定

2022-12-14

# 新功能

  • [fdiDL-152] - 添加内置更新检查和下载

# 改进

  • [fdiDL-147] - fdiDataLogger不会自动重新连接到更正服务器
  • [fdiDL-149] - 允许在每个计算机系统普通小时进行日志记录旋转
  • [fdiDL-151] - NTRIP：显示带有接收消息计数和周期的传入RTCM提要
  • [fdiDL-153] - 集成fdiUpdateService以自动检查新更新

# 错误修复

  • [fdiDL-143] - 修复反向UDP输入/输出端口标签
  • [fdiDL-144] - 修复api/v1/info路径中的设备Id与序列号字段
  • [fdiDL-150] - 修复了无法正常工作的蜈蚣NTRIP校正服务

# 1.0.1864-稳定

2021-9-27

# 错误修复

  • [fdiDL-142] - 当SourceTable缺少字段时崩溃

# 1.0.1859-稳定

2021-9-15

这是fdiDataLogger应用程序的首次公开发布。

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