串行接口

设备	COM1 RS232	COM2 RS232	COM3 RS422	COM4 TTL	COM5 CAN	GPIO	USB
Epsilon	默认 Main：可连接上位机，也可输出用户数据	协议可配，常用于 RTCM	协议可配	TTL-UART；D4G / Dp900 常配为 RTCM	CAN（常见 1M / 0.5M / 0.25M）	1PPS / 可编程	黑匣子读数等

可用 I/O 端口（以实际型号与线束为准）

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系统中须保留一路 Main 协议；NAV 为用户导航数据的 FDILink 输出协议。

波特率

Epsilon的默认波特率为921,600。主端口和辅助端口波特率可以从9600到921,600波特设置，并且可以使用上位机中的波特率页面进行修改。重要的是选择一个能够承载Epsilon配置为输出的数据量的波特率。有关数据输出计算的更多详细信息，请参阅State Packets。数据速率（以字节为单位）可以通过将 baud速率除以10来计算。例如，如果包率为115200，则数据速率为每秒11520字节。如果所选数据速率不足，数据可能会在没有警告的情况下丢失。

如果需要，支持团队可以提供一个率计算器。有关更多信息，请通过info@fdisystems.cn与支持部门联系。

数据协议

端口可配置为 Main、FDILink（NAV）、NMEA 0183、外部输入（如 EXT_POSITION）、RTCM 等，详见 端口协议类型说明。

格式

固定为 1 起始位、8 数据位、1 停止位、无校验。协议细节见 FDILink 协议。