固件更改日志

版本	日期	改动
2.5	05/2021	增加 SD 卡记录卫星数据功能，可用于动态后处理； 修复 GPIO 功能中串口功能异常问题； 增加 FDILOG 数据支持类型； 修复了单天线模式 GNSS 状态显示问题；
2.4	04/2021	增加 NMEA格式输出功能：输出 ASCII 形式的GPGGA/GPGSA/GPGSV/GPRMC/GPVTG，配置完成后可以给Pixhawk飞控提供 GPS 数据； 增加陀螺仪接力算法；
2.3	03/2021	增加陀螺仪温补在线算法，功能暂不开放；
2.2	12/2020	增加 ODO 参数在线估计和 ODO/GNSS/INS 组合导航算法； 上位机新增 ODO 刻度因子校准界面； 增加一个低通滤波器（LPF）和两个陷波滤波器（NOTCH1，NOTCH2）功能；
2.1	08/2020	修复模组接收 NMEA0183 协议解析错误的问题；  增加模组内置滤波器配置； 统一坐标系名称，新增level功能； 新增双天线在线校准功能； 上位机增加 2D/3D显示功能；
2.0	04/2020	补充完善 FDILink 数据包协议；  补充完善上位机配置界面； 上位机Data界面新增数据类型；