# releases

这是产品发布的版本

# 修订历史

# V20.0713

1)修正错字,命名规范化;
2)增加外部里程计协议;
3)为兼容给客户定制的版本重排了部分数据帧ID;
4)添加所有数据帧的超链接;

# V20.0715

1)扩充数据帧类型;
2)增加参数配置和读取的串口配置指令;

# V20.0812

1)增加了更多类型的数据包;

# V20.1218

1)对部分指令进行了修改与优化

# V21.0823

1)增添、删除了部分数据包里的参数类型,同时将数据包名称与上位机统一;
2)对串口配置指令的参数配置部分进行了详细说明;

# V22.0217

1)FDIsystems发送时序,订正DETA10发送时长为5ms;

# V22.0623

1)加入CAN 相关说明;
2)新增磁力计校准串口指令与说明;
3)新增差分账号串口配置指令与说明;