# releases

这是产品发布的版本

# 修订历史

1)修正错字，命名规范化；
2)增加外部里程计协议；
3)为兼容给客户定制的版本重排了部分数据帧ID；
4)添加所有数据帧的超链接；

1）扩充数据帧类型；
2）增加参数配置和读取的串口配置指令；

1）增加了更多类型的数据包；

1）对部分指令进行了修改与优化

1)增添、删除了部分数据包里的参数类型，同时将数据包名称与上位机统一；
2)对串口配置指令的参数配置部分进行了详细说明；

1）FDIsystems发送时序，订正DETA10发送时长为5ms；

1）加入CAN 相关说明；
2）新增磁力计校准串口指令与说明；
3）新增差分账号串口配置指令与说明；