GNSS外部集成

本简要文档指导您为组合导航功能的N版本产品配置外部GNSS接收器的过程。

步骤1：参考外部集成GNSS接收机的电路设计检查硬件设计或者连接，包含串口和收发，电平，以及PPS线和电平。

步骤2：设置对应的DETA10的COM口为gnss接收机对应的协议，常用的例如nmea0183 ubx um（unicore和芯xing通协议）

步骤3：设置对应的波特率，设置对应的gpio为PPS INPUT。

验证收星和时钟同步

步骤4：接上天线，放在室外，通过设备状态device State界面查看收到卫星数量以及时钟同步情况，判断卫星接收机集成的正确性。