陆地应用

本文档用于说明汽车、卡车、AGV / AMR 等陆地场景的安装与配置要点。

机械安装

• 尽量靠近重心；车载若启用 NHC，模组宜靠近后轮中心附近（与 Sigma 车载建议类似）
• 远离强振动与高温；金属 BOX / DETA90 注意散热
• 使用磁力计时，一般不建议长期开启实时磁辅助；可开启磁航向初始化

对准与安装角见 模块安装。

GNSS

• N 系列：外接 GNSS + 杆臂；城市峡谷可叠加 里程计
• DETA90：内置 GNSS 天线安装与杆臂见 天线安装
• 低动态、长直线多时，N 系列优先考虑外接双天线测向

软件配置

1. DYNAMICS 优先选择车载相关模型（如 AUTODRIVER_MODEL），按需开启 NHC。见 载体配置。
2. 完成 初始化。
3. 需要厘米级定位时配置 GNSS 与 RTK。

热身宜含加减速与转弯，避免过长直线；多次「8」字通常有效。