# Device Status界面说明
FDIGroundStation提供了一个可视化设备状态界面Device Status，便于用户方便了解当前设备的系统状态、传感器状态、导航状态、GNSS状态等信息。打开该界面的操作如下图所示，在Tool Wigdgets菜单里点击Device State即可显示：
下面对该界面的每一部分进行详细说明：
# Info系统信息
**ProductName**：产品型号，FDISYSTMES的产品型号按下图进行分类：
| THETA系列 | DETA系列 | EPSLION系列 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| THETA | THETA | THETA | DETA | DETA | DETA | DETA | DETA | EPSILON |
| DETA10-A | DETA10-N | DETA20-A | DETA20-N | DETA30-A | DETA30-N |
- Hardware Version：硬件版本；
- Fireware Version：固件版本；
- SN：产品SN号，每个模组的SN号唯一，我们通过它可以查到到该模组的校准文件，出厂固件等信息：
- Power Cycles：启动次数，仅EPSLION系列统计该值：
- Total Run Time：总运行时长，仅EPSILON系列统计该值：
- Up Time：上电运行时间，每次上电开始统计：
# Systems系统
- 温度：显示当前的温度值，温度在-40℃-85℃范围内灯正常亮起（蓝色），否则显示异常（红色）；
- 电源：显示当前的工作电压，仅EPSILON能正确显示，电压正常时蓝灯亮，否则红灯量；
- 串口：串口通讯状态图标，正常蓝灯亮，否则红灯亮；
- 系统：系统状态图标，当温度，电源，串口均正常时蓝灯亮，否则红灯亮；
- Net Status： 联网状态图标，当网络连接成功时蓝灯亮，否则为一条线；
- IMEI： 物联网或者SIM卡的国际移动设备识别码，当设备联网成功时显示；
- CCID：物联网卡或SIM卡识别码，当设备联网成功时显示；
# Sensors传感器
Accel：加速度计状态，对于图标x，y，z轴下方的状态灯，显示蓝灯表示该轴传感器正常工作，红灯表示该轴传感器故 障；INRange图标下方的状态灯，显示蓝灯表示三轴加速度计均没有超量程使用，否则表示超量程使用； 如果该模组有第二组加速度计传感器，则第二排状态灯同样显示，定义和第一组相同，否则显示一条线；
Gyro：陀螺仪状态，对于图标x，y，z轴下方的状态灯，显示蓝灯表示该轴传感器正常工作，红灯表示该轴传感器故障； INRange图标下方的状态灯，显示蓝灯表示三轴陀螺仪均没有超量程使用，否则表示超量程使用；如果该模组有第二组陀螺仪传感器，则第二排状态灯同样显示，定义和第一组相同，否则显示一条线；
Mag：磁力计状态，对于图标图标x，y，z轴下方的状态灯，显示蓝灯表示该轴传感器正常工作，红灯表示该轴传感器故障； INRange图标下方的状态灯，如果磁力计没有进行过校准（2D或者3D），或者磁模长与当地地磁场强度不匹配，即存在较大的磁干扰时，状态灯为红灯；状态灯为蓝灯时表示磁力计可以正常使用；
barometer：气压计状态，有气压计且且气压计正常时状态灯为蓝灯，否则为红灯，没有气压计则为一条线；
Temperature：温度计状态，温度在-40℃-85℃范围内灯正常亮起（蓝色），否则显示异常（红色）；
# Clock时钟和同步
Input Clock：时钟输入有效状态，以捕获1pps中断且解析到GNSS时间为准，此时状态灯为蓝灯，否则为红灯；
Clock Alignment：时钟对准有效状态，以系统滴答定时器与1pps以及GNSS时间对齐生效为准，此时状态灯为蓝灯，否则为红灯；
UTC synchro：UTC时间对准有效状态，由于默认采用给的时钟源为GNSS时间，因此时钟对准有效则UTC时间对准有效，此时状态灯为蓝灯，
否则为红灯；
- UTC info：UTC 时间，即世界协调时时间，时间格式为年月日时分秒，需要注意与北京时间差8小时；
# Solution导航模式
Solution mode：组合导航解算模式，分为以下几类：
| Solution mode | 说明 |
|---|---|
| UNINITIALIZED | 仅由陀螺仪积分的模式 |
| VRU | 仅由加速度计辅助陀螺仪的倾角系统模式 |
| AHRS | 由加速度计和磁力计辅助陀螺仪的航姿参考系统模式 |
| NAV_Velocity | 由GNSS速度辅助的导航系统模式 |
| Nav_Position | 由GNSS位置辅助的导航系统模式 |
Alignment status：组合导航对准状态，分为以下几类：
| Alignment status | 说明 |
|---|---|
| UNALIGNMENT | 未对准 |
| ATTITUDE_ALIGNMENT | 姿态对准 |
| POSITION_ALIGNMENT | 位置对准 |
| ALL_ALIGNMENT | 航姿对准，包括姿态对准和位置对准 |
# Solution
- Quality: 组合导航系统解算质量，包括姿态（Attitude），航向（Heading），速度（Velocity），位置（Position）：
(1) Attitude：姿态解算质量，姿态数据可用则状态灯为蓝灯，否则为红灯；
(2) Heading：航向解算质量，航向数据可用则状态灯为蓝灯，否则为红灯；
(3) Velocity：速度解算质量，速度数据可用则状态灯为蓝灯，否则为红灯；
(4) Position：位置解算质量，位置数据可用则状态灯为蓝灯，否则为红灯；
# Aid辅助状态
- Aid: 组合导航滤波量测更新有效性状态，如果对应的量程更新有效，则该状态灯显示为蓝灯，否则为红灯，具体说明如下表所示：
| Aid类型 | 说明 |
|---|---|
| acc_update_valid | 加速度计融合生效 |
| mag_update_valid | 磁力计融合生效 |
| gps_pos_update_valid | GPS位置融合生效 |
| gps_vel_update_valid | GPS速度融合生效 |
| gps_course_update_valid | GPS航迹角融合生效 |
| gps_heading_update_valid | GPS双天线航向融合生效 |
| zpu_update_valid | 零位置更新生效 |
| zvu_update_valid | 零速度更新生效 |
| zru_update_valid | 零角速度更新生效 |
| ext_pos_valid | 外部位置融合生效 |
| ext_vel_valid | 外部速度融合生效 |
| ext_heading_valid | 外部航向融合生效 |
| ddom_vel_valid | 里程计速度融合生效 |
| yz_zero_vel_valid | 汽车速度约束更新生效 |
| cent_accel_nhc | 汽车中心加速度约束更新生效 |
| rtcm_valid | RTCM数据接收生效 |
# GNSS info卫星信息
- GNSS1/2 Fix Tpye: 主天线GNSS状态（1）和辅天线的GNSS状态（2），具体定义可见：
- Beidou: 当前使用卫星中北斗卫星的频段，包含B1，B2和B3，使用该频段时字体为蓝色，否则为白色；
- GPS: 当前使用卫星中GPS卫星的频段，包含L1，L2和L5，使用该频段时字体为蓝色，否则为白色；
- Glonass: 当前使用卫星中Glonass卫星的频段，包含E1,E5a,E5b,E5Alt,E6，使用该频段时字体为蓝色，否则为白色； * Galileo: 当前使用卫星中Glonass卫星的频段，包含E1,E5a,E5b,E5Alt,E6，使用该频段时字体为蓝色，否则为白色；
- QZSS: 当前使用卫星中QZSS卫星的频段，包含L1，L2和L3，使用该频段时字体为蓝色，否则为白色；
* Num Sv Used: 当前天线接收的可用卫星数量；