# 公共界面
- FDIGroudStation上位机的三个主要菜单,通过点击菜单切换到对应界面,三类界面在上面已经进行了详细说明;
FDIsystems 148:产品在上位机显示的编号,无特别含义;
SAFE:上位机通讯状态,当上位机正常通讯是显示SAFE,否则会在前面显示DISCONNECTED图标,且其他图标变灰,如下图所示:
- NAVIGATION:当前产品的运行状态,默认为该状态,当用户在FDIGroudStation上位机进行相关校准操作时,比如磁力计2D/3D校准等,该界面显示为CALIBRATING,校准结束后变回NAVIGATION:
- 电池和GNSS状态:需要对GNSS状态进行着重说明,因为对于DETA100-D系列以及EPSILON-D系列产品,该图标支持显示双天线的GNSS状态,其中位于|字符左侧的GNSS状态为主天线GNSS状态,位于|字符右侧的GNSS状态为辅天线GNSS状态,它们的区别如下:
- 主天线GNSS状态:状态分类可见上面章节的表14,主天线主要提供GNSS时间,速度以及位置数据,用于组合导航的时间同步,速度融合以及位置融合,上位机Data界面的GPS数据类型里的数据,均表示为主天线的GNSS数据;
- 辅天线GNSS状态:状态分类可见下表,辅天线主要提供GNSS双天线航向角度,用于组合导航中的航向融合,对于组合导航系统,它的功能只用于定向,它能在静止情况提供准确的双天线航向数据,而对于只有主天线的DETA100R系列产品,无法做到这点。需要说明的是,辅天线有且达到RTK fixed状态,其双天线航向数据才可用于航向融合,产品内部算法会自动通过辅天线GNSS状态来判断是否进行航向融合;
GNSS状态 | 含义 | 补充说明 |
---|---|---|
|No fixed | 辅天线没有接收到卫星数据 | 双天线航向误差大,不可用 |
|GPS 3D | 辅天线接收到卫星数据 | 双天线航向误差大,不可用 |
|RTK float | 辅天线接收到卫星数据且达到浮点解 | 双天线航向误差大,不可用 |
|RTK fixed | 辅天线接收到卫星数据且达到固定解 | 双天线航向可用 |
RTK DUAL | 主天线和辅天线均达到固定解 | 双天线航向可用 |
表 22: 辅天线GNSS状态显示定义