串行接口

航插引出	DB9-1 RS232	DB9-2 RS232	DB9-3（RS422 / 网口）	内部 TTL	DB9-4 CAN	DB9-5 USB	DB9-6 GPIO
软件端口	COM1	COM2	COM3	COM4	COM5	Black box	GPIO
说明	默认 MAIN，可接上位机或作用户数据口	可自由配置，常用于 RTCM	订购选配 RS422 或 以太网，可自由配置	D4G 等常配为 RTCM	CAN（1M / 0.5M / 0.25M）	读取黑匣子日志	1PPS / 可编程

可用 I/O 端口（以实际型号与线束为准）

系统中须保留一路 Main 协议；NAV 为用户导航数据的 FDILink 输出协议。线序定义见 接口连接。

注：DB9-3 提供以太网与 RS422 两种硬件配置，出厂二选一；订购时请指定。RS422 最高约 921600 bps；网口版说明见 以太网接口。

波特率

Sigma的默认波特率为921,600。主端口和辅助端口波特率可以从9600到921,600波特设置，并且可以使用上位机中的波特率页面进行修改。重要的是选择一个能够承载Sigma配置为输出的数据量的波特率。有关数据输出计算的更多详细信息，请参阅State Packets。数据速率（以字节为单位）可以通过将 baud速率除以10来计算。例如，如果包率为115200，则数据速率为每秒11520字节。如果所选数据速率不足，数据可能会在没有警告的情况下丢失。

如果需要，支持团队可以提供一个率计算器。有关更多信息，请通过info@fdisystems.cn与支持部门联系。

数据协议

端口可配置为 Main、FDILink（NAV）、NMEA 0183、外部输入（如 EXT_POSITION）、RTCM 等，详见 表2 端口协议类型说明。

格式

固定为 1 起始位、8 数据位、1 停止位、无校验。协议细节见 FDILink 协议。