# 电气规格
通讯和电气规格 | Ethernet 版本 | 串行总线 版本 |
接口 | Ethernet | RS232 & CAN bus |
Speed | 10 / 100 | 2400 to 1M baud |
Protocol | FDILink、NMEA 0183 / NMEA 2000(CAN版本)、Simrad * 、RTCM / NTRIP * | |
Ports | Up to 4 TCP or UDP ports | / |
Timing /Accuracy | PTP Server /50 ns | NTP Server/1 ms | 1PPS Output / 20 ns |
工作环境 | 极限冲击:80g(10ms) | 防护:IP67 | 使用温度:-40 °C 至 85 °C | |
Size&Weight | Size :672 x 190 x 73.9 mm | 重量:1400 g | |
Input Voltage | PoE (6-28v)(802.3af or 802.3at) | 6-28V@≧2A |
Power Consumption | 1.5W |
表 : 硬件规格
# 接口电气规格
Parameter | Minimum | Typical | Maximum |
Power Supply | |||
Input Supply Voltage | 6V | 28V | |
Input Protection Range | -28 V | 28 V | |
RS232 | |||
Tx Voltage Low | -5.4 V | -5 V | |
Tx Voltage High | 5 V | 5.4 V | |
Tx Short Circuit Current | ±60 mA | ||
Rx Threshold Low | 0.8 V | 1.3 V | |
Rx Threshold High | 1.7 V | 2.5 V | |
CAN | |||
Tx Voltage Low | -5.4 V | -5 V | |
Tx Voltage High | 5 V | 5.4 V | |
Tx Short Circuit Current | ±60 mA | ||
Rx Threshold Low | 0.8 V | 1.3 V | |
Rx Threshold High | 1.7 V | 2.5 V | |
GPIO | |||
Output Voltage Low | 0 V | 0.3 V | |
Output Voltage High | 4.8 V | 5 V | |
Input Voltage | -20 V | 20 V | |
Input Threshold Low | 1.5 V | ||
Input Threshold High | 3.5 V | ||
Output Current | 5 mA | ||
GNSS Antenna | |||
Active Antenna Supply Voltage | 3.3 V | ||
Antenna Supply Current | 200 mA |
表 : 电气规范
# 功耗
DETA100在模式切换时候功耗不同,在注网的时候需要电流比较高,在进入RTK状态电流变化较大。供电需要留出一定的裕量,
建议采用 >6V@>2A 的直流电源供电,考虑如果导线过长请考虑线损电压,保证模块供电稳定。禁止供电超过25V工作电压,
否则会损坏设备。
图 11:: 工作电压下的最大和典型电流消耗
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