# 结构规格

# 一般规格

PSI系列外壳由两个阳极氧化铝部件组成，一个用于盒子，一个用于盖板以及一个PVC软贴。该设备使用高质量的军工级矩形合金连接器J30J-9P，以提供良好连接性能和抗恶劣环境能力。

DETA100天线连接器采用MCX母头，用于连接GNSS天线和4G 天线，有效的防止震动过程的松动，在固定天线连接线时可以用外部结构加固，请勿将天线用于活动部件的可靠连接。

注意

如果您计划使用PSI内部磁力计，请确保不要使用铁磁性材料来安装设备。

下表总结了所有机械和环境规格。

为了获得最佳的测量精度，需要良好的机械对齐。在制造过程中，DETA100测量框架与滚轴、俯仰角和偏航角度的底板仔细对齐到0.05°。为了简化偏航对齐（Z轴），底座有两个对齐孔Ø2mm H8，保证两个锥形销Ø2mm h7的偏航对齐优于±0.05°。传感器（身体）坐标框架

这个框架附在IMU上。下图显示了默认配置的主体坐标系。在大多数情况下，车身坐标架必须与车辆坐标架对齐。如果传感器坐标架无法机械对齐，则可以通过软件旋转车辆中的传感器对齐。查看我们的操作手册，了解有关产品配置的更多信息。盒式版坐标框架（有关测量中心，请参阅下面的原理图）

PSI罗经

PSI罗经-俯视图

PSI罗经-主视图

PSI罗经-左视图

PSI 系列 Rugged STEP File DETA100系列共有以下4种型号：

型号	外形	STEP
PSI系列		PSI系列 Rugged STEP File

DETA100可以使用2个定位销和2颗最小长度为10毫米的M2.5螺丝进行安装。在使用磁强计时，我们建议使用不锈钢合金或任何非铁磁材料。

请使用适当的扭矩来确保正确安装。DETA100必须安装在平坦的表面上。