# 入门指南

# 使用前的准备工作

# 检查产品配件清单

用户在上手 FDI BASE 时,先对照主机上各接口 / 指示灯含义,并核对配件是否完整(完整清单见 评估套件和配件):

FDI BASE
FDI BASE 指示灯与按键
FDI BASE 端口接口
RTK 基站主机;配件含多频蘑菇头 GNSS 天线、4G 天线、12 V 充电器 / 适配器;电台天线与 nano-SIM 按配置选配

# 准备软件与网络

  1. 准备可联网的手机或电脑,用于连接基站 Wi‑Fi 并打开浏览器。
  2. 如需将差分经云端下发给移动站,请提前申请 FDI 免费差分共享云 鉴权码。
  3. 如需串口调试或二次开发,另备串口驱动与 FDILink SDK。

# 快速组装

# 天线与接口连接

  1. GNSS 天线:安装在室外开阔处,尽量远离大面积金属遮挡;射频线接到主机 GNSS 天线口(SMA,外螺内孔)。
  2. 4G 天线:接到 4G 天线口;勿紧贴金属壳体,以免影响联网。
  3. 电台天线(选配):接到电台口。注意电台口为 SMA 外螺内针,与其它射频口不同。
  4. SIM 卡:使用 4G / 云端链路时插入 nano-SIM。手机卡与物联网卡均可;物联网卡通常绑定单设备,换机可能锁卡,需联系技术支持处理。

接口与指示灯定义见 接口连接。

# 快速启动

# 上电与进入 Web 界面

  1. 拨动电源开关开机;也可使用 Type-C 或充电器外部供电。
  2. 用手机或电脑搜索并连接基站 Wi‑Fi:
    • SSID:FDIBaseStation(同区域多台时可能为 FDIBaseStation_2、FDIBaseStation_3…)
    • 默认密码:fdibase2021
  3. 浏览器访问 http://192.168.1.1,进入 Web 配置界面。

建议将基站固定后上电。若中途挪动位置,请重新上电,使基站对新坐标重新估计。

# 完成首次配置

按实际链路任选其一或组合使用:

# 方案 A:云端差分(4G / 以太网)

  1. 确认 4G 已插卡可联网,或网口已接入可上网网络。
  2. 打开 参数配置,点击 读取设置。
  3. 将云端生成的 100 位鉴权码 粘贴后 保存设置,再 重启 生效。
  4. 主页中 LTE / ETHERNET 状态出现 RTCM SEND,且定位进入 Static Mode 后,表示基站坐标已固定、差分正在上传。

云账号与鉴权码申请见 FDI 免费差分共享云。

# 方案 B:电台广播差分

  1. 打开 电台与端口,读取并设置 P900 网络号;移动站电台须使用相同网络号。
  2. 按需设置对外串口波特率(MAIN 口输出 RTCM)。
  3. 保存设置 后 重启。

# 方案 C:仅本地串口输出

通过 MAIN 口向外设输出 RTCM。波特率在 Web「电台与端口」中配置,引脚见 接口连接。

# 确认工作状态

在 Web 主页 重点查看:

状态 含义
NO FIXED 可见卫星不足,定位失败
3D Mode 定位进行中,尚未固定
Static Mode 基站位置已固定,差分质量通常最佳
RTCM SEND 正在向外/向云端发送 RTCM

电量低于约 20% 时建议充电。