# FDI BASE 配置说明

FDI BASE 内置 Web 配置界面。设备上电后,用手机或电脑连接基站 Wi‑Fi:

  • SSID:FDIBaseStation(同区域内多台基站时可能自动变为 FDIBaseStation_2、FDIBaseStation_3…)
  • 密码:fdibase2021(可在网络配置中修改,请自行妥善保存)

连接成功后,在浏览器访问 192.168.1.1。

Web 界面总览
Web 界面由主页、参数配置、电台与端口、网络配置四部分组成

# 主页

主页
主页状态示意
  1. LTE MODEL:4G 无线通讯状态。需插入可联网的物联网卡。基站将内置 GNSS 输出的 RTCM 经 4G 上传至 FDI 位置云,再下发给已配对的组合导航设备。使用前须在「参数配置」中写入鉴权码。状态框显示 No Init 表示尚未发送 RTCM;RTCM SEND 表示正在发送。
  2. ETHERNET:以太网通讯状态。用网线将基站网口接到可上网的网络后,同样可将 RTCM 经以太网上传至位置云(同样需要鉴权码)。状态含义与 LTE 相同。
  3. 电量:显示剩余电量。低于约 20% 时建议充电。
  4. RTK / 定位状态(重点关注):
    • NO FIXED:可见卫星过少,定位失败
    • 3D Mode:定位进行中,尚未进入固定解
    • Static Mode:基站位置已固定,RTCM 中基站坐标为定值;此时移动站解算精度通常最佳

挪动基站改变位置后,请重新上电,使基站对新位置重新估计。

# 参数配置

参数配置
鉴权码配置界面

本页主要用于配置基站鉴权码。鉴权码由 FDI 云服务生成,用于将基站 RTCM 上传至云端。界面提供两种连接方式:

  • 方案一:经 4G 模块使用鉴权码
  • 方案二:经以太网使用鉴权码

操作步骤:

  1. 点击 读取设置(默认白框可能为 100 位数字 6)。
  2. 将云端生成的 100 位鉴权码 粘贴替换到白框。
  3. 点击 保存设置。格式错误时会提示:
鉴权码错误提示
鉴权码格式错误提示

保存成功时提示:

保存成功
保存成功提示
  1. 点击 重启 或重新上电使配置生效。鉴权码一般只需成功保存一次。

云端账号、分组与设备鉴权码申请流程见 FDI 免费差分共享云服务。

# 电台与端口配置

电台与端口
电台与串口配置界面

# 串口波特率

对外输出 RTCM 的串口波特率。默认 TTL 电平(RS232 可定制),对应 MAIN 口多功能插头(MX3.0 2×3)。接口定义见 接口连接。

# P900 电台网络号

内置 P900 电台的型号可在此配置电台网络号。移动端电台需与基站使用相同网络号,才能接收广播的 RTCM。

  1. 点击 读取设置,查看当前波特率与网络号。
  2. 修改后点击 保存设置。
  3. 点击 重启 使配置生效。

# 网络配置

网络配置
Wi‑Fi 名称与密码配置

可修改基站 Wi‑Fi 名称与密码;修改后请牢记新密码。也可保持默认不改。

同一 Wi‑Fi 覆盖区内有多台基站时,后上电的基站可能自动重命名为 FDIBaseStation_n(n = 2, 3, …)。

# 基站 + 数传电台 RTK

FDI BASE
FDI BASE 基站
P900
P900 数传电台

电台链路典型需要两端:一端集成在 FDI BASE 内,广播 RTCM;另一端接在移动站(如 DETA100 / Epsilon 等),将收到的 RTCM 送入 GNSS 接收机以获得固定解。

建议:

  1. 基站置于视野开阔、尽量高处并固定。
  2. 上电后等待状态由 3D Mode 进入 Static Mode(常见约 1 分钟量级),电台才开始稳定广播。
  3. 移动站需处于电台覆盖范围内。经验量级约为地对地数公里、地对空数十公里(以实际环境与电台功率为准)。

# 差分云共享

区域内多台设备需要厘米级定位时,可通过 FDI 差分共享降低 CORS 订阅成本:将基站(或联网设备)获得的 RTCM 经云端共享给配对移动站。完整配置步骤见 FDI 免费差分共享云服务。

差分云共享示意
差分云共享示意
注意

差分共享面向 FDISYSTEMS 系列联网产品之间的配对使用,需正确配置鉴权与云端分组;不对外开放第三方随意接入。