# 导航规格
# 规格
| 性能 规格 | 1408 通道，基于 NebulasIVTM |
| 信号 | BDS: B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b1 |
| GPS: L1 C/A、L1C1、L2P (Y)、L2C、L5 | |
| GLONASS: G1、G2、G31,Galileo: E1、E5a、E5b、E61, QZSS: L1、L2、L5 | |
| 首次(Cold / Hot)启动时间 | 24 s / 2 s |
| 初始化时间 | <10s（基线小于10km） |
| 水平/垂直 位置动态精度 | RTK 模式1 cm/ 1.5 cm +1PPM RMS |
| DGNSS模式 0.6m/0.6m RMS | |
| 单点模式 <1m/< 1m RMS | |
| 水平/垂直 位置静止精度 | 5mm/8mm +1 PPM RMS |
| 测速精度 | 0.03m/s RMS |
| 环境 | |
| 操作温度 | -40° to +85° C |
| 存储温度 | -40° to +85° C |
| 防护 | IP67 |
# 物理规格
| 接口 | |
| 通讯性能 | 以太网/4G/WIFI |
| 波特率 | 9600-921600bps |
| 数据更新频率 | up to 10 Hz |
| 接口 | 1 * Serial TTL/RS232,1*RJ45、1*SD、1*SIM卡。 |
| 数据协议 | NMEA-0183, FDILink，RTCM3.X |
| 网络协议 | NTRIP 、TCP、 UDP、 IP MQTT |
| 电台支持 | microhard P900（选配内置）、WiFi电台 |
| 监控界面IP地址 | 192.168.1.1 |
| 受时精度 | 20ns RMS |
| 物理 电气规格 | |
| 尼龙外壳/铝合金外壳 | Ø150* 100mm |
| 重量 | <1kg |
| 电池容量/ 功耗/ 续航时间 | 10000mAh/ 1.5w />12h |
| 充电器 | 12V/5A |
表 : 导航规格