# 性能规格
本页给出 FDI BASE 的导航性能、环境、接口与物理电气参数。
# 导航规格
| 参数 | 数值 |
| 通道 / 平台 | 1408 通道，基于 NebulasIV |
| 信号 | BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b |
| GPS：L1 C/A、L1C、L2P(Y)、L2C、L5 | |
| GLONASS：G1、G2、G3；Galileo：E1、E5a、E5b、E6；QZSS：L1、L2、L5 | |
| 首次定位（Cold / Hot） | 24 s / 2 s |
| 初始化时间 | < 10 s（基线 < 10 km） |
| 水平 / 垂直位置精度（动态） | RTK：1 cm / 1.5 cm + 1 ppm（RMS） |
| DGNSS：0.6 m / 0.6 m（RMS） | |
| 单点：< 1 m / < 1 m（RMS） | |
| 水平 / 垂直位置精度（静止） | 5 mm / 8 mm + 1 ppm（RMS） |
| 测速精度 | 0.03 m/s（RMS） |
表 FDI BASE 导航规格
# 环境规格
| 参数 | 数值 |
| 工作温度 | −40 ℃ ～ +85 ℃ |
| 存储温度 | −40 ℃ ～ +85 ℃ |
| 防护等级 | IP67 |
表 FDI BASE 环境规格
# 接口与通信
| 参数 | 数值 |
| 通信能力 | 以太网 / 4G / Wi‑Fi |
| 波特率 | 9600 ～ 921600 bps |
| 数据更新频率 | 最高 10 Hz |
| 物理接口 | 1 × 串口（TTL / RS232）、1 × RJ45、1 × SD、1 × SIM |
| 数据协议 | NMEA-0183、FDILink、RTCM 3.x |
| 网络协议 | NTRIP、TCP、UDP、IP、MQTT |
| 电台 | Microhard P900（选配内置）、Wi‑Fi 电台 |
| 监控界面默认 IP | 192.168.1.1 |
| 授时精度 | 20 ns（RMS） |
表 FDI BASE 接口与通信
# 物理与电气规格
| 参数 | 数值 |
| 外形尺寸（尼龙 / 铝合金外壳） | Ø150 × 100 mm |
| 重量 | < 1 kg |
| 电池容量 / 功耗 / 续航 | 10000 mAh / 约 1.5 W / > 12 h |
| 充电器 | 12 V / 5 A |
表 FDI BASE 物理与电气规格