# 评估套件和配件
# 配套清单
| 部件号 | 数量 | 描述 | 备注 | 图像 |
|---|---|---|---|---|
| Epsilon* | 1 | 主机单元 | epsilon主机单元 |  |
| 电缆-0f9P102-RS232-RS232-DC-GPIO | 1 | Epsilon主航插 | 0f102-9P 9针连接器 用于主串口com1-RS232,com2-RS232和5.5-2.5 DC电源的连接器以及通用gpio |  |
| 电缆-0f9P102-RS422-CAN-USB | 1（E/D/D4G/Dp900包含） | Epsilon辅航插 | 0f102-9P 9针连接器 用于串口com3-RS422,com4-CAN 和USB log读卡端口 |  |
| 供应-12V | 1（选购） | 12V@2A直流电源 | 100-240 V交流电源到12V直流电源（直流插孔） 5.5*2.5M/常规线长1m |  |
| 多星多频蘑菇头天线 | D/D4G/Dp900:2; n:1 | 车载蘑菇头天线 | 推荐在有空间条件件的设备使用增益好；150mm直径；配套射频线1.5m TNC公-SMA公接口 |  |
| 多星多频螺旋天线 （选购） | D/D4G/Dp900:2; n:1 | 小型轻质棒状螺旋天线 | 无人机手持等小型设备使用；配套射频线1.5m SMA公转接口母 |  |
| 4G LTE 天线 | D4G:1 | 4G 2.4G天线 | 1.5m线长 MCX弯口 |  |
| epsilon-KIT-CASE | 1 | epsilon评估工具箱 | 坚固的运输箱 |  |
# 快速启动（双天线模式）
步骤如下：
1. 将两个GNSS天线放置在载体高处并固定，可以清晰地看到天空。主天线与从天线之间尽量无遮挡，间隔
（基线长度）越长越好建议不低于0.5m。
2. 通过天线连接线将天线与 DETA100系列 模组连接。
3. 将模组与计算机通过串口连接。
4. 运行电脑上的 FDISYSTEMS 上位机软件 FDIGroundStation。
5. 点击 connect 按钮连接上位机，波特率默认为921600bps。
6. FDIGroundStation 除了能在线修改参数和配置外，还能实时监控并记录传感器、导航相关数据。
7. 第一次启动时天线需要一定的时间来初始化，开阔的环境能加快初始化速度，同时可以通过上位机界面右上角的
GNSS状态标识监视进度，双天线拥有两个GNSS状态标识，左边代表主天线（移动基站）GNSS状态，右边代表从
天线（移动 站）GNSS状态。
8. FDIGroundStation 上位机提供 log 功能用于记录数据，数据被保存为 txt 或者 log 格式，log形式的
文件可以导入FDIsystems Log Viewer 界面作图 。
# 相关产品
| 部件型号 | 数量 | 描述 | 备注 | 图像 |
|---|---|---|---|---|
| FDI_BASE | 1 | 基站 | 通过电台后者WIFI以及4G 飞迪差分共享云服务为 移动站提供RTK所需要的差分数据 |  |
| FDI P900 | 1 | 60km调频电台 | 通过电台配合电台版本FDI BASE 基站为移动站数传差分数据 |  |
# 选购
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