# CAN接口

CAN接口位于连接器引脚布局上,用于与其他车辆系统或者CAN总线设备进行集成通讯。 DETA100支持两种CAN数据通讯协议,例如设置CAN 端口为NAV或MAIN 相当于通过硬件CAN通讯方式传输FDILINK协议FDILINK协议, CAN_USR_ID用来作为CAN 设备的唯一识别地址,数据协议参考FDILINK协议;另外一种是标准CAN协议,支持多机通讯,具有主动和问答式数据获取方式,使用改模式需要将端口数据模式配置为FDI_CAN具体的数据协议可以参考FDI_Standard_CAN_Link