# 简介
DETA 工业级微型惯导系列
# DETA100系列
| DETA100R |  | 单天线 RTK 惯性组合导航，姿态、航向（磁/卫星辅助）、位置、速度输出 |
| DETA100R4G |  | 支持 4G 接入 RTCM 的 DETA100R，支持网络 CORS 与 FDI 差分共享 |
| DETA100D |  | 双天线 RTK 惯性组合导航，姿态、航向（卫星双天线辅助）、位置、速度输出 |
| DETA100D4G |  | 支持 4G 接入 RTCM 的 DETA100D，支持网络 CORS 与 FDI 差分共享 |
| DETA100D-oem |  | DETA100D 低配版本，5V 供电 |
# DETA400系列
| DETA400R |  | 单天线多频 RTK 组合导航；外接 RTCM 进入 RTK 厘米级定位 |
| DETA400R4G |  | R 的提升型号；内置 4G，可连接 NTRIP 基站并支持差分共享 |
| DETA400D |  | 双天线多频 RTK 组合导航；双 GNSS 测向 |
| DETA400D4G |  | D 的提升型号；内置 4G，可连接 NTRIP 基站并支持差分共享 |