# 串行接口

有两个串行端口可供使用,注意COM3 和COM4 已经选择协议的部分禁止修改。

设备 1接口 2接口 CAN GPIO端口
DETA100 COM1 - TTL (默认)或RS232 - 默认协议为mian可以连接上位机也可以作为用户数据接口 COM2 - TTL (默认)或RS232 - 可以用于传输RTCM数据 COM5- CAN 1pps/可编程

可用的I/O端口

# 波特率

DETA100的默认波特率为921,600。主端口和辅助端口波特率可以从9600到921,600波特设置,并且可以使用上位机中的波特率页面进行修改。重要的是选择一个能够承载DETA100配置为输出的数据量的波特率。有关数据输出计算的更多详细信息,请参阅分组速率 (opens new window)。数据速率(以字节为单位)可以通过将 baud速率除以10来计算。例如,如果包率为115200,则数据率为每秒11520字节。如果所选数据速率不足,数据可能会在没有警告的情况下丢失。

如果需要,支持团队可以提供一个率计算器。有关更多信息,请通过support@fdisystems.cn与支持部门联系。

# 数据协议

DETA100 的端口可以通过上位机或者指令进行数据协议的配置,可以配置为MAIN智能协议或者串行FDILINK(NAV) 、nmea0183、也可以配置为外部输入 EXT_POSTION 或者 RTCM等

# 格式

格式固定在1个开始位,8个数据位,1个停止位,没有奇偶校验。有关FDILINK协议的详细信息,请参阅FDILINK协议